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智能电器的信号处理方法 目录 前言 1 第一章 智能电器被测信号的分类 2 第二章 信号采样和采样速率的确定 2 2.1 智能电器的信号的类型和特点 2 2.2 采样速率对测量结果的影响 3 2.3 采样频率的选择 4 第二章 数字滤波 5 3.1程序判断滤波法 5 3.2 平均值滤波算法 5 3.2.1算术平均滤波 6 3.2.2 滑动平均滤波 6 3.2.3 加权平均滤波 6 3.2.4 防止脉冲干扰的平均滤波法 7 3.2.5 中值滤波算法 7 第三章 非线性传感器测量结果的数字化处理 7 4.1直接计算法 7 4.2查表法 8 4.3插值法 9 第四章 智能电器现场电参量的测量和保护算法 10 5.1 电压和电流参量信号的采样方法 10 5.2 常用的电量测量算法 11 5.2.1全周积分计算有效值 11 5.2.2半周积分计算有效值 12 5.2.3两个采样点计算有效值 12 5.2.4有功功率、无功功率与功率因数的计算 12 5.2.5周期的测量 13 5.3 谐波分析 14 5.3.1傅氏算法 14 5.3.2小波变换谐波分析 15 5.4 基本的保护算法 16 5.4.1短路保护 16 5.4.2过载保护 17 5.4.3瞬动保护 18 5.4.4差动保护 19 参考文献 20  前言 下图是智能电器现场参量的采集、调理和转换的过程示意图，智能电器的信号处理方法主要是数据经过传感器、信号调理、AD转换和输入接口或通过状态/逻辑转换电路到达中央处理模块后的处理和计算。要完成智能电器测量和保护功能，对现场参量的采集、处理和计算，直接影响到智能电器的测量保护精度，也关系到开关电器操作的准确性。正确的选择被测参量采集结果的处理方法以及测量和保护算法，是智能电器的重要环节。本文将讨论智能电器信号的分类，采集频率的选择，数字滤波的方法，非线性信号的线性化，信号的谐波分析和几种典型的保护算法。 智能电器被测信号的分类 现场被测量一般都是模拟信号，都是时间t的函数，但并不是所有的被测参量信号都有一个确定的函数表达式，根据是否能用确定的函数形式描述其信号波形，智能电器被测参量的信号可以分为确定性信号和非确定性信号两类。能用明确的函数关系来表达的是确定性信号，否则就是非确定性信号。确定性信号又可以分为周期性信号和非周期性信号，非确定信号则有平稳和非平稳两种。平稳的非确定性信号指那些不能用确定的函数形式描述其信号波形的模拟量，而非平稳的非确定性信号就是随机信号。一个理想的、稳定的确定性信号进行反复测量，总能得到一致的结果。在智能电器被测参量中，现场的电压、电流是典型的周期性信号，短路电流则是典型的非周期性确定信号，脉冲型电度表输出的脉冲信号也可以作为确定型信号。一次开关电器的机械特性随时间的变化是无法用确定的时间函数来描述的，因此属于平稳的非确定型信号。随机信号是指那些偶然发生的，无法预知其出现时间的信号，如由于干扰叠加在电压、电流波形上的各种扰动信号等，在完成测量和保护功能时是必须去掉的，图1-1给出了这种方式的信号分类图。 图1-1 被测参量的信号分类 智能电器要实现测量和保护功能，必须采集运行现场的相关参量的数据，并对采集到的结果进行处理和计算，显示测量结果，在判断到故障时，输出操作命令。因此，如何采样被测量的数据，如何处理正常运行的采集数据并得到测量结果，如何处理各种故障状态下的采集数据并准确的给出故障操作命令，是智能电器监控单元至关重要的任务。 第二章 信号采样和采样速率的确定 2.1 智能电器的信号的类型和特点 智能电器运行现场的被测参量有电压、电流、温度、湿度、变压器内的气体压力等与测量和保护密切相关的电量和非电量。这些参量都是模拟量，通过传感器和信号调理电路后，得到可被智能监控单元模块采集的模拟电压信号。正常运行和过载时的电压、电流是角频率为电网角频率的正弦周期函数。而短路电流则是非正弦、非周期函数。温度、湿度和气体压力都是缓慢变化的时间函数，与现场空间大小、环境温度等因素有关，不易用精确的函数表达式来描述，通常用恒定时间内的平均值来近似代替。 现场设备正常运行时，通过电压、电流信号的采样值来计算电压、电流的有效值、有功和无功功率、功率因数和电能计算。过载时的电流采样值用来计算过载倍数，并根据计算结果决定输出开关分闸指令的延时时间。短路电流采样值不仅用来分析短路故障电流波形，以便对保护做出正确的判断，还要用来记录故障电流波形，供管理人员进行故障分析。 2.2 采样速率对测量结果的影响 智能电器的监控单元对被测参量信号的处理和计算必须以数字量