【2017年整理】数字滤波器.doc

数字滤波器 数字滤波器的概念： 数字滤波器(digital filter)是由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种装置。其功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。由于电子计算机技术和大规模集成电路的发展，数字滤波器已可用计算机软件实现，也可用大规模集成数字硬件实时实现。数字滤波器是一个离散时间系统（按预定的算法，将输入离散时间信号转换为所要求的输出离散时间信号的特定功能装置）。应用数字滤波器处理模拟信号时，首先须对输入模拟信号进行限带、抽样和模数转换。数字滤波器输入信号的抽样率应大于被处理信号带宽的两倍，其频率响应具有以抽样频率为间隔的周期重复特性，且以折叠频率即1／2抽样频率点呈镜像对称。为得到模拟信号，数字滤波器处理的输出数字信号须经数模转换、平滑。数字滤波器具有高精度、高可靠性、可程控改变特性或复用、便于集成等优点。数字滤波器在语言信号处理、图像信号处理、医学生物信号处理以及其他应用领域都得到了广泛应用。数字滤波器有低通、高通、带通、带阻和全通等类型。它可以是时不变的或时变的、因果的或非因果的、线性的或非线性的。应用最广的是线性、时不变数字滤波器. 数字滤波器的分类： 经典滤波器：即一般滤波器（输入信号中有用的频率成分和希望滤除的频率成分各占有不同的频带，通过以合适的选频滤波器达到目的）根据滤波特性分为：低通，高通，带通，带阻（理想滤波器是不可实现的，只能在一定程度上去逼近）根据单位脉冲长度来分：IIR-DF,TIR-DF.从对信号的处理作用来分：选频，其他。现代滤波器：如维纳滤波器，卡尔曼滤波器，自适应滤波器等最佳滤波器（按随机信号内部的统计分布规律，从干扰中最佳提取信号） IIR数字滤波器间接设计方法 — 双线性变换法 为了克服脉冲响应不变法所存在的缺点，提出采用双线性变换法。该法的基本思想是首先按给定的指标设计一个模拟滤波器，其次将这个模拟滤波器的系统函数H (s)，通过适当的数学变换方法把无限宽的频带，变换成频带受限的系统函数 H (s~)。最后再将H (s~)进行常规z变换，求得数字滤波器的系统函数H (z)。这样由于在数字化以前已经对频带进行了压缩，所以数字化以后的频响可以做到无混叠效应。显然，这里寻找压缩频带而又能满足上述映射条件的变换式是个关键。 ????设将s平面映射到s~平面存在下列的关系式 ??????????????????? （8.5） ????式中s ~= σ~ + jω~，C为变换常数，在式的右边是以ω~表示的周期函数，其周期为2π / T。如果考虑频率特性则分别以s = jω， s~ = jω~代入式（8.5）故得： ???? ????? ??? (8.6) 现以ω为纵坐标，Ω~=ω~T为横坐标，则模拟与数字频率变量间的关系将如图8.1所示。结合式（8.5）不难看出；s的左半平面与s~的左半平面相对应；s的右半平面与s~的右半平面相对应；s平面的虚轴与s~平面的虚轴相对应。它们之间主要的区别在于s平面-∞ω∞的无限频率范围，被映射到s~平面的主值范围内,即： ????也就是说，通过变换式（8.5），把整个?s平面映射到s~平面以+-ωs/2为边界的水平窄区内。这避免数字化后可能出现的频谱混叠提供了必要条件。 为了求出数字滤波器的系统函数，最后还得通过常规z变换将s~平面变换到z平面上来，其关系式为： (8.7) ????显见，这时在s~左半平面的窄区就被映射到z平面的单位圆内。现将式（8.7）代入式(8.5)最后求得： ????或 (8.8） ????该式是两个线性函数之比，称为线性分式变换，若把它展开求z，则得： （8.9） ????可见，其反变换也是线性分式函数，所以这种变换是双向的，因此叫做双线性变换。双线性变换仍然具有将s的左半平面映射到z平面单位圆内;jω轴映射到单位圆上的基本性质。因为当σ=0时，│z│=1，说明s平面jω轴映射到z平面单位圆上。当σ0时，上式中的分母大于分子│z│1，说明s左半平面映射到z平面单位圆内。因而它们一一对应，有着单值关系，是一种保角交换。因此一个稳定的模拟滤波器，通过双线性变换只能得到一个（唯一）稳定的数字滤波器。它不象脉冲响应不变法那样，由于在z平面与s平面之间的映射存在着多值关系，以至在s平面上许多不同的ω值，映射到z平面后都重叠在一个点子上，造成频谱混叠。由此可见，双线性变换法将；频带严格限制在ωs/2范围内，从根本上消除了频谱混叠。 双线性变换法不仅