模糊控制理论及应用.doc

《模糊控制理论及应用 一、说明 1.课程的性质、地位和任务 《模糊控制理论及应用》是电气工程及自动化专业的选修课。主要任务是模糊控制技术作为现代工业与新产品开发的高新技术之一，受到国内外普遍重视。通过本课程的学习掌握模糊控制技术的一般原理和方法，尤其是模糊推理技术与模糊系统模型的建模技术。 2.课程教学的基本要求 先修课程：《高等数学》，《线性代数》，《自动控制理论基础》,《模糊数学》等。在这些课程中注意讲授：模糊数学的定义，计算方法，控制的基本概念和基本方法等。 由于模糊控制理论内容抽象，国内大部分模糊课程都是面向研究生教学的，同学理解起来较困难。同时保证课程内容的稳定性，讲课力求突出重点，突出基本原理和基本内容，同时尽量列举应用了模糊系统的实际例子，使同学们理解起来更加容易。 本课程的教学环节包括：课堂讲授、课外作业等。通过本课程各个教学环节的学习，重点培养学生应用自动控制理论分析和设计调速系统方法的掌握。注重培养学生的自学能力、动手能力、分析问题、解决问题的能力，培养学习设计计算以及利用已掌握的知识分析实际问题的能力。 3.课程教学改革 总体设想：为解决授课学时少授课内容多的矛盾，在有限的教学时间里较好的完成授课任务，必须做到重点突出、精讲多练，尽量使用现代教学手段如多媒体教学等，在增加信息量的前提下也能保证教学质量。采用启发式教学，对重点内容讲深、讲透，鼓励学生自学和课上讨论，调动学生的学习主动性，通过讲解应用实例，提高学生的学习兴趣，扩大学生在本学科领域的知识面。 二、教学大纲内容 第一章?模糊控制系统的结构（讲课学时） 本章重点：模糊控制系统的特点。 建议：本章内容主要是对模糊相关概念的介绍，授课时应当注重关于模糊概念与其他数学概念和自然语言概念的区别，通过对头，使学生掌握模糊系统的基本结构和模糊系统的特点。??? ??? 第二章?模糊集合的概念与预算（讲课学时） 。 本章难点：各种模糊运算的方法。 建议：模糊基本概念使本章的主要内容，由于在本章首次接触模糊的基本内容，同学接受可能比较困难，建议减慢讲课速度，必要时候可以通过大量例子，重复讲授，本章是本课程的基础，一定要打好。 第三章?模糊推理的基本原理 (讲课学时) 本章重点：模糊推理的算法。 本章难点：Mamdani算法和规则再现算法。 建议：本章的内容计算的方面比较多，也比较难。因此，教学过程中，结合实际和实例进行讲授，通过典型例题来理解概念。应该至少布置两个作业题，通过作业，使学生掌握本章关于计算的内容。 第四章?模糊控制器的设计（讲课学时） 本章难点：汽车驾驶系统和目标跟踪系统的模糊控制。? 模糊系统模型（讲课学时） 本章难点：模糊系统模型辨识的神经网络方法。??模糊专家系统（讲课学时） 本章重点：相似度及其在专家系统中的应用。 本章难点：专家系统中的不确定性推理 建议：本章内容为措施的介绍，应该适当结合实际和实例进行教学，通过介绍典型措施和目前比较先进方法来理解概念。 三、考核方式、方法 考试形式采用闭卷笔试，题型有：填空、选择题、问答题、计算题 四、建议教材及教学参考书 教材：张文修主编，《模糊控制与系统》　　　　西安交通大学出版社　　 参考书： [1] 张文修，合情推理与计算机思维，西安：西安交通大学出版社，1988 [2] 张文修，包含度及其在专家系统中的应用，工程数学学报，1994 [3] 张文修，模糊控制系统发展前景，西北高新科技，1993 [4] Zadeh L A. Fuzzy Sets. Information and Control, 1965