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流体力学辅导材料5 第5章 【教学基本要求】 掌握 1. 相似概念 2. 相似准则的意义与常用流动相似准则 3. 量纲分析的基本方法 【学习重点】 相似的概念。 相似准则数的物理意义。 量纲分析法，(定理，以及应用。 相似准则数的应用，自动模拟的概念。 【内容提要和学习指导】 5,1 相似概念 一、物理现象相似 如果在相应的时刻，两个物理现象的相应特征量之间的比值在所有对应点上保持常数，则这两个物理现象称为相似的，这些常数称为相似系数（比尺），它们都是无量纲的常数。 1. 流动的力学相似 力学相似包括：几何相似，运动相似，动力相似。 1）几何相似：两流场中对应长度成同一比例。 对用边成比例: 对应角相等： 流场边界的几何相似： 对于绕流问题，分为有界流场和无界流场，对于无界流场内边界为物体表面，外边界为无穷远，对于有界流场，应有外边界的几何相似。 对于内流问题，几何相似就是流道的几何尺度相似。 2）运动相似：两流场中对应点上速度成同一比例，方向相同。 即运动相似的系统，时间也相似。 运动相似必须以几何相似为前提。 即运动相似的系统中，加速度也相似。 3）动力相似：两流场中对应点上各同名力同一比例，方向相同。 在几何对应点上，所作用的同名力对应相似，这些作用力包括重力，惯性力，压力，粘性力等。如图９-１所示。 在原形和模型两个系统中，若动力相似，对应点上的各种力组成的力多边形应相似，故每两边之间的夹角应相等。 动力相似包括运动相似，而运动相似又包括几何相似。 所以动力相似包括力、时间和长度三个基本物理量相似。 两系统之间存在密度相似和流体动力（压力、升力、阻力）系数相等。 密度相似 无因次流体流体动力系数由下式定义：Ｃ 其中Ｐ为流体作用力，ρ，ｖ和Ｓ分别为选定的作为特征量的流体密度、速度和面积 。 下面证明两动力相似系统的流体动力系数相等 若几何相似，运动相似，动力相似，则两流动现象相似。 例如原型流动与模型流动满足几何相似，运动相似，动力相似，则两流动现象相似。 三.相似准则（判据） 相似准则的作用：判断两个流动现象是否相相似准则（判据）：流动现象的特征量所组成的无量纲组合数。 在进行流体力学的模型试验时，模型系统与实物系统的特征物理量之间应保持一定的关系，这些关系就是由相似准则推导出来的。 5,2 相似理论 1. 相似性第一定理（正定理）彼此相似的流动现象必定具有数值相同的相似准则。 相似性第二定理（逆定理） 若流动现象的相似准则在数值上相等，则这些现象必定相似。 ３.相似性第三定理（Π定理） 结论 两流动现象相似，相似准则相等，其准则方程式相同。 若将模型流动结果整理成准则方程式，则该方程式可以应用到原形流动中去。 1）由模型和原形的相似准则数相等，确定模型系统的特征长度、特征速度，流动介质等。 2）模型试验中，应测定各相似准则中所包的 一切物理量，并把它们整理成相似准则。 3）将实验所得到的各相似准则之间的关系整 理成关系公式（曲线），以便应用到原形流动中 5,3 量纲分析法 流动现象相拟的充分必要条件是，满足同一微分方程式，而且边界条件和初始条件相似。对于两个流动相似粘性流体流动，均满足纳维尔——斯托克斯方程 以ｘ方向方程为例： 一撇:原形系统 两撇：模型系统 两系统流动相似，所有同类物理量成比例，对应的相似常数表示如下： 代入原方程可得: 对于模型系统，物理量要同时满足两式。 全式除以变位惯性力 项得： 引入音速的传播公式： 对应的相似常数为 所以 所以 因此可以得到如下五项重要的结果： 特洛哈尔数： 佛劳德数： 欧拉数： 雷诺数： 马赫数： 以上五个无因次数称为相似准则（相似准数） 相似准则的物理意义： 雷诺数反映了流体粘性的作用，和粘性力有关的现象由Ｒｅ来决定，如卡门涡街的产生和激发振动，层流过渡为湍流，以及潜艇水下航行的阻力系数等都和Ｒｅ密切有关，另外雷诺数数值的大小还反应惯性力和粘性力的比值，Ｒｅ大表示粘性作用小，而Ｒｅ小则表示粘性作用大。对于理想流体ν→０，此时Ｒｅ→∞。 佛劳德数是惯性力与重力的比值。佛劳德数反应重力（质量力）对流体的作用。Ｆｒ相等表示现象的重力作用相似，所以和重力有关的现象由Ｆｒ决定，例如波浪运动和舰船的兴波阻力等，都和Ｆｒ密切相关。 斯特洛哈尔数反应流体非定常运动的相似，对于周期性的非定常运动就反映其周 期性相似。Ｓｔ相等表示现象的周期性