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第二单元 力学概论 力学的基本概念： 力学是用来处理运动，时间和力的科学分析的分支，它由静力学和动力学组成。静力学研究静态系统的分析，这时，时间不是一个考虑的因素;动力学则是随时间变化的系统。 力是通过相配合的表面传递到机器各个构件的。例如，从齿轮到轴或一个齿轮通过啮合齿传动到另一个齿轮或连杆通过轴承传到杠杆，从V带到滚轮或从凸轮到传动件。有许多理由都必须知道力的大小。力在边界及配合表面的分布必须要合理，其强度必须在构成表面的材料的工作极限内。例如，如果作用在套筒轴承上的力太大，将会把油膜挤出，并导致金属表面的胶合，过热和轴承过快失效，动力学的研究主要是确定李的大小、时间和位置。 下面将说明一下我们这方面的研究 力：我们最早的关于力的想法是源于我们对推、举和拉河中物体的需要。因此力是一个物体对另一个物体的作用。自觉对力的联系包括力作用的位置，方向和大小，这些称为力的特性。 物质：物质是一种材料或实物，如果它完全封闭则称为物体。 质量：牛顿吧质量定义为物体的数量，由体积和密度来衡量。这定义并不是很多人满意的，因为密度是单位体积的质量。通过猜想我们可以谅解牛顿，可能他并不认为那是个定义。然而，他已经认识到了一个事实，那就是所有的物体都具有不同于重量的内在性质。所以，尽管月球重量不同于地球重量，但一块月球上的岩石仍有特定不变的本质数量。这个恒定的本质数量或物质食粮就是岩石的质量。 国际单位制最大的有点事它对任何物体有且仅有一个单位。长度的单位为米，质量的单位为千克，力的单位为牛顿，时间的单位为秒等等。为了和这种特性保持一致，就要求一个给定的单位或词不能仅一个被认可的技术名称在二个物理量中使用。然而，习惯叫做“重量”的这个词已经在技术和非技术领域广泛使用，表示着物体所受的引力和其本身质量。 粒子：粒子就是指尺寸小到可以忽略的物体。 刚体：物体要么是弹性的，要么是塑性的，只要作用上力都会产生变形。当物体形变量很小时，通常将其假想为刚体，即没有变形的能力，作此假想以便简化分析。 可变形的物体，作为应力和应变是由将要分析的作用力所提供的，则刚体假说将不再适用。因此我们认为物体时可变形的。这种分析常称为弹性物体分析，兵并应用这附加的假说，即在力作用范围内，物体仍保持弹性。 牛顿定律，牛顿三大定律是： 牛顿第一定律：如果一对平衡力作用在一个质点上，那么这个质点仍将保持静止或匀速直线运动。 牛顿第二定律：如果作用在质点上的力不是平衡的，则该质点将经历一个加速度且加速度与合理大小成比例，沿合力方向。 牛顿第三定律：当一对质点相互作用，作用力与反作用力其大小相同，方向相反，作用在过二个质点的直线上。 2，力和力矩： 当一个物体从一个组成系统中聚集到一起，任意两物体间相互作用的力称为约束力。约束力使物体以特定的方式运动。作用在系统上的力称为作用力。 有的力在作用中并没有实际的物理接触。例如，电力磁力和引力。有许多，但不是大多数的力我们会涉及到。这些力是通过物理的或机械上的接触相互作用的。 力是个矢量，力的要素是：力的大小，方向和作用点。力的方向包括那条沿力的指向为方向的直线。因此力可能沿直线正向，也可能沿直线反向。二个大小相等，方向相反，作用不共线的合力。任意二个这种力作用在物体上将会形成一个力偶，力臂是作用线的垂直距离，作用和面是通过二个作用力的平面。 第三单元 简单机械 图3-1给出了直杠的三种布置情况，每个例子中Ｆ是支点；Ｐ是作用力，作用在ｂ点上；Ｗ是载荷，作用在ｃ点上，当杠杆处于平衡时，为Ｐ使杠杆绕ｆ转动的趋势必须与载荷ｗ使杠杆往反方向旋转的趋势相平衡。忽略在支点上的摩擦力，以上关系可用数学式表达为：Ｐ＊ＢＦ＝ＷＸ从上式可以看出，施加的作用力乘以支点到一作用点应等于另一侧的乘积，从这可以导出“机械效率”这个量，它等于载荷除以作用力： 机械效率＝Ｗ／Ｐ＝ｂｆ／ｃｆ 图３－１Ａ中如果ｂｆ／ｃｆ＝３，就意味着３０磅的载荷能被１０磅的为所平衡。如果力稍超过这个数值，杠杆将会随着为Ｐ的增大而绕点ｆ旋转，为Ｐ比载荷Ｗ增加得更快更大，这也是机械效率，但应忽略摩擦力的作用，显然，ｆ、ｃ间的距离越短，杠杆的力放大八月入越大。 图３－１Ａ的布置情况可在钳子和剪刀上找到，而图３－１Ｂ的情况可在手推车中找到，ｆ相相当是车轮，Ｗ为载荷，力Ｐ由操作者施加在手柄上。图３－１Ｃ中，杠杆的作用于是作为一种运动放大装置，它用在脚踏板上来驱动一些小机械。脚踏板上ｂ的小运动可在ｃ产生大运动。 图３－１Ｄ中所示的差动滑轮就是基于杠杆原理。半径为Ｒ的轮Ａ和半径为ｒ的轮Ｂ固定在轴上，并可以转动。力Ｐ是由一条位于轮边缘一个槽中的绳子所提供的，载荷 W由绕在驱动轴上的绳子来提升。当驱动轴静止时，力