1.2 流体力学基本概念专用课件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 3.1 基本概念 3-1-3 流场、流线、流迹 恒定流与非恒定流中流线与流迹的区别 1.5 流体模型分类 流体模型 按粘性分类 无粘性流体 粘性流体 牛顿流体 非牛顿流体 按可压缩性分类 可压缩流体 不可压缩流体 其他分类 完全气体 正压流体 斜压流体 均质流体 等熵流体 恒温流体 ，单位m/s 点速度 v，单位m/s 3-1-4 流速和流量 ? í ì s m Q s kg m 3 表示， 体积流量，用 表示， 质量流量，用 流量 体积流速 质量流速 又称质量通量，单位为㎏/s 流速 3-1-5 牛顿流体、非牛顿型流体 3-1-6 流态和雷诺数 流态 层流或滞流 laminar flow 湍流或紊流 turbulent flow 流体流动时，流体质点互不干扰，各股细流相互平行，层次分明。 ? 流体流动时，流体各层质点做不规则运动，各股细流相互交换位置，流体质点有轴向和径向运动，互相撞击，产生湍动和旋涡。 ? 判断两种流态的准则：雷诺数 u 流速，d 特征长度，ρ、μ 流体密度、粘度 圆管?管径；其它管道?当量直径 例 在直径为100mm的圆管内，常温水的流量为3㎏/s，试判断水的流态。 解：平均流速： 查表μ=1×10-3Pa 则 管道内水做湍流流动 流体质点（随体）导数是质点物理量在运动中随时间的变化率。 右图中质点p的位置不进行变化，位置也是t的函数，物理量B(t) 可表示为 Bp = Bp [ xp ( t ), yp ( t ), zp ( t ), t ] (1) 用求全导数方法得质点导数欧拉表达式 (2)从物理上解释质点导数： 为当地（固定点）物理量B随时间变化率，称为当地变 化率，反映流场的不定常性。 为不同位置（迁移）上物理量的差异引起的变化率，称为 迁移变化率，反映流场的不均匀性。 3-1-7 流体质点导数 u(x,y,z,t) u(x+?x,y+?y,z+?z,t+?t) 以质点所携带的物理量u为代表 遵循: ?x=u?t, ?y=v?t, ?z=w?t 质点导数概念: 以量 u(x,y,z,t)为代表 质点导数 后三项为位变导数(迁移加速度、对流导数项),反映物理量某时刻随空间位置不同的变化 当地导数(当地加速度),表示物理量在固定点随时间的变化 例题: 试求点 (1, 2 , 3) 处流体加速度的三个分量 解: ax= 0+x2y(2xy)-3y(x2)+2z2(0) = 2x3y2-3x2y = 2 ay= 0+x2y(0)-3y(-3)+2z2(0) = 9y = 18 az= 0+x2y(0) –3y(0) +2z2(4z) = 8z3 = 216 质点导数概念可扩展到质点所携带的其它物理量, 如密度、压强等 用一个通式表示为 质点导数亦称随体导数亦称物质导数等 3-2 连续性方程 质量衡算方程： 能量守恒 动量守恒 质量守恒 三大守恒定律 三维流动连续性方程的推导 Y Z X O b dy dz dx c a ?u b dy dz dx c a ?u X方向:净流量= 流出-流进= 同理y方向: Z方向: b dy dz dx c a ?u 质量守恒: 净流量=流出-流进=微元体内质量的减少 m 某些条件下, 连续性微分方程的具体形式 (1) 恒定(定常) (2) 不可压缩流体 即 ?=const (3)不可压缩平面(二维) 连续性方程有 2 2 1 1 A1 A2 u1 u2 恒定管流 ?uA=const 恒定不可压管流 uA=const=Q u1A1=u2A2=Q 对于不可压管流 , 截面小流速大, 截面大流速小 而对于可压缩管流, 情况要复杂得多 思考：如果管道有分支，则稳定流动时的连续性方程又如何？ d2 d1 2 1 2 1 例 管道中水的质量流量为m’=300kg/s, 若d1=300mm, d2=200mm, 求体积流量和过流断面 1-1, 2-2 的平均流速 解: u? 0 ur r ? y x 极坐标的连续性方程为 定常 不可压 3-3 运动方程（N-S方程） 动量定理：物体的动量随时间的变化率等于作用在该物体上所有外力之和。 对任一微元