1检测与传感技术绪论2012.pptVIP

* 信号处理（3）——信号放大 传感器的输出电压一般都很小，往往是毫伏级。 Vs Rs V0 R1 I+ + - + - R2 Vf 电压放大器 V0 Is Rs Rf Ii + - - + Vf 电流电压变换放大器 I0 Ie * 信号处理（4）——交流信号变为直流信号 二极管压降问题 K1 K2 Vm -Vm sinωct Vd Vo 方波变换 低通滤波 同步整流电路 K1:on K2:on sinωct 开关控制 Vm -Vm Vd * 信号处理（5）——数字式输出 ①计数器式A/D转换 计数器 D/A 比较器 ui 启动 时钟 数字输出 特点：简单、便宜、速度慢、很少采用 * 信号处理（5）——数字式输出 ②双积分式A/D转换 计数器 - + 1 2 t1 t2 基准电压 ui 特点：速度慢、抗干扰能力强 * 信号处理（5）——数字式输出 ③逐次逼近式A/D转换 首先置最高位当前位 置当前位为1 后续位为0 若uoui ,则清零 若uo≤ui ,则保持 后移一位当前位 重复操作 对半搜索过程 逐次逼近寄存器 D/A转换器 比较器 ui 时钟 数字输出 置数选择逻辑 uo 特点：速度较快 * 信号处理（5）——数字式输出 ④并行A/D转换 处理速度快； 在完成位数较多时器件数量急剧增加； 价格高 * 教材及参考书 教材： 《传感器原理及工程应用》（第三版） 郁有文 常健 程继红编著，西安：西安电子科技大学出版社，2008 参考书： 《传感器与自动检测技术》余程波、胡新宇、赵勇主编，北京：高等教育出版社，2004 《感测技术基础》孙传友、孙晓斌编著，北京：电子工业出版社，2001 《传感器》（第四版） 唐文彦主编， 北京：机械工业出版社，2007 * 思考题 什么叫传感器？ 传感器的分类依据？ 以电量作为传感器输出有何优越性？ 怎样用数学表达式描述传感器？ 传感器的静（动）态性能指标？ 传感器（测量仪器）的输出要求是什么？ 测量系统由哪些基本环节构成？ 什么叫差动法？什么叫偏转法？什么叫零位法？ 交流信号如何变化为直流信号？ 双积分式A/D转换器有何优缺点，为什么？ * 结 束 * * * * * * 静态特性与性能指标 线性度 直线拟合线性化 非线性误差或线性度 x y=kx+b y 最小二乘拟合 * 静态特性与性能指标 灵敏度越高，就越容易受外界干扰的影响，系统的稳定性就越差。 线性系统：K 为常数，即输入输出关系直线的斜率。表征传感器对输入量变化的反应能力 非线性系统：K是变量，即输入输出关系曲线的斜率，输入量不同，灵敏度就不同，通常用拟合直线的斜率来表示系统的平均灵敏度。 灵敏度 * 正（输入量增大）反（输入量减小）行程中输入输出特性曲线不重合的现象。 静态特性与性能指标 迟滞（又称为回差或变差） x ΔHmax Y yFS * 输入量沿同一方向变化时，在全量程范围内连续多次测量，所得到各特性曲线重复程度。 静态特性与性能指标 重复性 x ΔRmax1 ΔRmax2 取较大者为 * 在输入量不变的情况下，输出量随时间的慢变化。 静态特性与性能指标 飘移 零点漂移（结构参数） 零漂＝ 温度漂移（外部环境） 温漂＝ 测量输出值在一段时间内的变化（稳定度表示） 稳定性 外部环境和工作条件变化时引起的输出值变化（影响量变化） * 静态响应特性的其它术语 精度： 表示随机误差和系统误差的综合评定指标。 (2)可靠性： 与检测系统无故障工作时间长短有关的一种描述。 (3)分辨率 能引起输出变化的输入量的最小变化量，表示检测系统分辨输入量微小变化的能力。 (4）死区 用来衡量检测起始点不灵敏的程度。 (5）测量范围 ： 检测系统能正常测量的最小输入量和最大输入量之间的范围。 * 动态特性与性能指标 动态特性是指输入量随时间变化时的响应特性。只要输入量是时间的函数，则其输出量必将是时间的函数。 传感器的基本动态特性方程 * (1)定义：零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变化与输入量的拉氏变化之比称为系统的传递函数，用G(s)表示。 对于上式两边进行拉氏变化后得： 传递函数 故有： * （2）传递函数的性质 1) 传递函数是一种数学模型，是对线性微分方程在零初始条件下进行拉普拉斯变换得到的，表示系统输入与输出之间的关系。 2)传递函数中的系数与其微分方程中的系数对应相等。 3)传递函数不拘泥于被描述系统的物理结构而只反映其动态特性（许多性质完全不同的系统可以有相同的传递函数）。