1第1章质点运动学.pptVIP

第1节 质点、参照系 第2节 位置、位移 第2节 位置、位移 第2节 位置、位移 第2节 位置、位移 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第3节 速度、加速度 第4节 相对运动 第4节 相对运动 第4节 相对运动 * 第一章 质点运动学 一,参照系 质点位置用它相对于某个参考点相对位置标志。 参照物不同，描述结果不同。 质点:物体可抽象成质点。 第1节 质点、参照系 二,质点 一,位置矢量 参考点o P(某时刻物体的位置) 运动路线 一,位置矢量 参考点o P(某时刻物体的位置) 运动路线 第2节 位置、位移 P ——运动方程 二, 轨迹方程 o 运动路线 例如: P o ——轨迹方程(不含时间的方程) ——运动方程 P.13, (1-2-4) 二, 轨迹方程 三,位移 参考点o P(某时刻物体位置) Q(另一时刻物体位置) 位移矢量 与位移矢量的区别：位矢从参照点引向P点；位移是运动轨迹一段。 运动路线 一, 速度 ◆高中的速度定义 o P(t 时刻) Q(t ’ 时刻) real空间 ◆高中的速度定义 o P(t 时刻) Q(t ’ 时刻) real空间 一, 速度 P.14, (1-3-2) 一, 速度 速率就是速度的大小，没有方向， ◆速率定义 P.16, (1-3-16) 一, 速度 三，通过速度求位置 通过速度积分可 在直角坐标中， 得到位置矢量。 四, Acceleration ◆加速度 在直角坐标中， P.16, (1-3-14) 四, Acceleration ◆加速度 ◆加速率 在直角坐标中， 在直角坐标中， 四, Acceleration ◆加速度 【例题1】一质点沿x轴运动，坐标与时间的变化关系为x=4t-2t3 (SI制)，试计算 (1)在最初2s内的平均速度，2s末的瞬时速度； (2)1s末到3s末的位移和平均速度； (3)1s末到3s末的平均加速度。此平均加速度是否可以用 a=(a1+a2)/2计算； (4)3s末的瞬时加速度。 【解】 (1)最初2s内的平均速度 质点的瞬时速度 2s末的瞬时速度 (2)1s末到3s末的位移 【例题1】一质点沿x轴运动，坐标与时间的变化关系为x=4t-2t3 (SI制)，试计算 (1)在最初2s内的平均速度，2s末的瞬时速度； (2)1s末到3s末的位移和平均速度； (3)1s末到3s末的平均加速度。此平均加速度是否可以用 a=(a1+a2)/2计算； (4)3s末的瞬时加速度。 【解】 1s末到3s末的平均速度 (3)1s末到3s末的平均加速度 【不能用a=(a1+a2)/2计算】 【例题1】一质点沿x轴运动，坐标与时间的变化关系为x=4t-2t3 (SI制)，试计算 (1)在最初2s内的平均速度，2s末的瞬时速度； (2)1s末到3s末的位移和平均速度； (3)1s末到3s末的平均加速度。此平均加速度是否可以用 a=(a1+a2)/2计算； (4)3s末的瞬时加速度。 【解】 (4)质点的瞬时加速度 3s末的瞬时加速度 【例题1】一质点沿x轴运动，坐标与时间的变化关系为x=4t-2t3 (SI制)，试计算 (1)在最初2s内的平均速度，2s末的瞬时速度； (2)1s末到3s末的位移和平均速度； (3)1s末到3s末的平均加速度。此平均加速度是否可以用 a=(a1+a2)/2计算； (4)3s末的瞬时加速度。 【解】 加速度积分可 五,通过加速度求速度 在直角坐标中， 得速度。 【解】 2，速度为 求电子运动轨迹方程、速度和加速度。 【例】已知一电子在x-y平面圆周运动，其运动方程为 P o 1，轨迹方程 3，加速度为 六,运动叠加原理 运动叠加原理——矢量与分量之间的关系的具体（在位置、速度和加速度这3个概念）表现。 七,自然坐标系 自然坐标系是跟随运动 在自然坐标系中，速度表达很方便： 运动曲线的。自然坐标的基 矢为 在自然坐标系中，位置表达很不方便。 如果已知轨迹方程而且不需要知道运动方程，往往用自然坐标系。 七,自然坐标系 P.20, (1-3-25) 【例题3】质点P在水平面内