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大作业（二） 凸轮机构设计 （题号：2—C） 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 姓 名： 成 绩：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 同组者：＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿ 二〇〇七年十二月二十七日 一、题目及原始数据： 题号2-C 近休凸轮转角 30度 推程凸轮转角 180度 远休凸轮转角 70度 回程凸轮转角 80度 初选激圆半径 22mm 偏距 14mm 滚子半径 18mm 推杆行程 35mm 许用压力角 推程35度 回程65度 许用最小曲率半径 0.35*18mm 二、推杆运动规律及凸轮轮廓方程及建模 1推程(余弦加速度运动) s=h[1-cos(/)]/2 v=hsin(/)/(2) a= 2回程(正弦加速度运动) s=h[1-(/)+sin(2/)/(2)] v =h[(cos(2/)-1)]/ a =-2hsin(2/)/ 3计算理论廓线及工作廓线的相关表达式 =(-e)sin+(+s)cos =(-e) cos- (+s) sin sin=/[(+( cos= -/[(+( =xcos =ysin tan=( -e) / [+s] 4模型分析 用解析法求得凸轮的理论廓线方程式及工作廓线方程式,用MATLAB编程求解并画图. 三、计算源程序 disp( 凸轮做逆时针方向转动，从动件偏置在凸轮轴心的右边) disp( 从动件在推程做余弦加速度运动，在回程做正弦加速度运动) rb=40; %基圆半径 rt=18; %滚子半径 e=14; %推杆偏距 h=35; %推程升程 f1=30; %近休止角 ft=180; %推程运动角 fs=70; %远休止角 fh=80; %回程运动角 alp=35; %推程许用压力角 ahp=65; %回程许用压力角 hd=pi/180;du=180/pi; se=sqrt(rb^2-e^2); d1=ft+fs;d2=ft+fs+fh; disp(计算过程和输出结果:) disp(计算凸轮理论轮廓的压力角和曲率半径) disp(推程(余弦加速度运动)) s=zeros(ft);ds=zeros(ft);d2s=zeros(ft); at=zeros(ft);atd=zeros(ft);pt=zeros(ft); for f=1:ft s(f)=.5*h*(1-cos(pi*f/ft));s=s(f); ds(f)=.5*pi*h*sin(pi*f/ft)/(ft*hd);ds=ds(f); d2s(f)=.5*pi^2*h*cos(pi*f/ft)/(ft*hd)^2;d2s=d2s(f); at(f)=atan(abs(ds-e)/(se+s));atd(f)=at(f)*du; p1=((se+s)^2+(ds-e)^2)^1.5; p2=abs((se+s)*(d2s-se-s)-(ds-e)*(2*ds-e)); pt(f)=p1/p2;p=pt(f); end atm=0; for f=1:ft if atd(f)atm atm=atd(f); end end fprintf(1, 最大压力角 atm=%3.4f度\n,atm) for f=1:ft if abs(atd(f)-atm)0.1 ftm=f;break end end fprintf(1,对应的位置角 ftm=%3.4f度\n,ftm) if atmalp fprintf(1, *凸轮推程压力角超过许用值,需要增大基圆!\n) end ptn=rb+h; for f=1:ft if pt(f)ptn ptn=pt(f); end end fprintf(1,轮廓最小曲率半径 ptn=%3.4f mm \n,ptn) for f=1:ft if abs(pt(f)-ptn)0.1 ftn=f;break end end fprintf(1,对应的位置角 ftn=%3.4f度\n,ftn) if ptnrt