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机械的效率和自锁讲解

* 第五章 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 §5-2 机械的自锁 内容提要 * 本章内容: 1. 基本要求 ①理解机械效率η的概念,掌握机械效率的各 种表达形式和计算方法。 ②理解机械自锁的概念,以及求简单机械自锁 的几何条件。 2. 重点难点 机械效率的计算,机械自锁条件的确定。 主目录 * 动能增量 损失功 有效功 驱动功 ωm t ω 一、机械运转时的功能关系 §5-1 机械的效率 1. 动能方程 机械运转时,所有作用在机械上的力都要做功,由能量守恒定律知:所有外力之功等于动能增量 2. 机械的运转(过程) Wd―Wr―Wf=E-00 输入功大于有效功与损失功之和。 Wd―Wr―Wf= E-E0 a) 启动阶段 速度0→ω,动能0→E 启动 * ωm t ω 稳定运转 启动 b)稳定运转阶段 在一个循环内有: Wd―Wr―Wf= E-E0=0 ②匀速稳定阶段 ω=常数,任意时刻都有: ①变速稳定阶段 ω在ωm上下 周期波动, ω(t)=ω(t+Tp) △E=0 → Wd= Wr+Wf Wd―Wr―Wf=E-E0=0 → Wd=Wr+Wf c)停车阶段 ω→0 Wd―Wr―Wf= E-E00 停止 输入功小于有效功与损失功之和。 输入功总是等于有效功与损失功之和。 * 二、机械的效率(mechan

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