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上海电机学院 毕业设计（论文）开题报告 课题名称 基于PLC的自动送料控制系统 学 院 电气学院 专 业 自动化 班 级 BG0805 学 号 081001130504 姓 名 聂飞 指导教师 刘天羽 定稿日期： 2011年 12月15 日 基于PLC的自动送料控制系统 摘要：可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。本文对送料小车系统中的控制系统进行研究和设计。并针对送料小车应达到的控制要求利用PLC进行了小车控制的具体程序设计。 关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计 1 文献综述 1.1PLC研究现状、应用及前景 随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、化工、汽车制造、交通、军事、民用等。长期以来，计算机控制和PLC控制一直是工业控制领域的两种主要控制方法[1]。PLC自1969年问世以来，以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工化领域得到迅速推广，成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。 而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。20世纪末期,可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。随着系统能力的提高,PLC提供系统通信的能力,构成了可编程控制系统,人机界面逐步完善,具有离散量和模拟量数据采集系统的监控能力[2、3]。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易[4、5、6]。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大PLC的应用。目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家[7、8、9]。可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有更广阔的应用天地。 目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类： 1）开关量的逻辑控制。这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路, 实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2）模拟量控制。在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块, 使可编程控制器用于模拟量控制。 3）运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4）过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。尽管传统PLC被应用于离散过程控制领域,但现在,PLC已被广泛应用于连续过程控制领域,而且基于连续过程控制技术的发展趋势正在进一步得到增长。作为工业控制计算机, PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目