机械设计基础凸轮机构及运动间歇机构讲解.pptVIP

第3章 凸轮及间歇运动机构 3.1 凸轮机构 3.2 棘轮机构 3.3 槽轮机构 3.4 不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动 机构 3.1 凸轮机构 能与任意凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 (4)一般凸轮机构的命名原则 布置形式＋运动形式＋推杆形状＋凸轮形状 偏心凸轮动画 从动件的运动规律是指从动件的位移、速度、加速度等随时间t或凸轮转角d变化的规律。 推程（0≤?≤? t） 回程（0≤?≤? t’） 推程: 先加速 推程（0≤?≤? t） 推程（0≤?≤? t） Fn 的两个分力： 作图法设计凸轮轮廓线 作图步骤： 根据从动件的运动规律：作出位移线图S2-δt，并等分角度； 定基圆； 作出推杆在反转运动中依次占据的位置； 据运动规律，求出从动件在预期运动中依次占据的位置； 将两种运动复合，就求出了从动件尖端在复合运动中依次占据的位置点； 将各位置点联接成光滑的曲线； 在理论轮廓上再作出凸轮的实际轮廓。 已知：r1 ，推杆运动规律，凸轮逆时针方向转动。 设计：凸轮轮廓线 已知：r1 ，推杆运动规律，滚子半径rk, 凸轮逆时针方向转动 设计：凸轮轮廓线 实际轮廓线曲率半径：r? 理论轮廓线曲率半径：? 滚子半径： rk 内