工程训练--廖小花.docxVIP

中南大学工程训练报告课题名称:基于MATLAB的PH值控制系统仿真专业班级:自动化0806班学 号:0909082208姓 名:廖小花指导老师:徐德刚第二章 SIMULINK环境和模型库82.1 系统仿真(SIMULINK)环境82.2 模型库浏览器92.3 有关模块的基本操作102.4 SIMULINK仿真步骤11第三章 PH值过程控制方法143.1 PH控制系统的基本理论143.1.1 PH控制的特点143.1.2 三段式非线性调节器和采用滴定曲线的非线性调节器143.1.3 PH滴定曲线的更一般情况153.2常规线性PID控制方法153.3过程增益的非线性补偿控制方法173.4智能控制方法18第四章 PH值过程控制系统仿真194.1 PH值过程控制系统设计194.2 引入非线性变换的线性化PID控制19心得体会24参考文献25摘要pH过程在工业生产中非常普遍，大量化工过程都需要对其化学反应过程中的pH值进行控制。其广泛存在于化工、生物工艺、污水处理、发电等工业中，对这一过程进行良好的控制有着十分重要的意义。由于pH过程的高度非线性和滞后性，一直是控制界的难点。pH值的控制在化工生产过程中并非易事。本文针对这一问题进行了研究分析，对pH 值中和过程的机理模型做了简单描述。介绍了酸碱中和过程pH值的变化特性，并介绍了几种控制方法，包括常规的PID控制、补偿控制，以及比较先进的智能控制方法。本文主要分析了pH值曲线的非线性特点，并介绍了近年来应用于pH过程控制的非线性控制理论和方法，然后根据pH值控制的特点重点介绍了对pH过程使用非线性PID控制设计。这种设计能较好的处理pH过程的非线性。以及通过继电器整定方法自动地改变控制器整定参数的方式与方法，给出了系统的控制框图，并进行Matlab仿真研究。关键词　pH的中和；非线性控制；PID控制；继电器反馈整定MATLAB基础1.1 MATLAB介绍MATLAB 是一种科学计算软件。MATLAB 是Matrix Laboratory (矩阵实验室)的缩写，这是一种以矩阵为基础的交互式程序计算语言。早期的MATLAB 主要用于解决科学和工程的复杂数学计算问题。由于它使用方便、输入便捷、运算高效、适应科技人员的思维方式，并且有绘图功能，有用户自行扩展的空间，因此特别受到用户的欢迎，使它成为在科技界广为使用的软件，也是国内外高校教学和科学研究的常用软件。SIMULINK 原本是为控制系统的仿真而建立的工具箱，在使用中易编程、易拓展，并且可以解决MATLAB 不易解决的非线性、变系数等问题。它能支持连续系统和离散系统的仿真，支持连续离散混合系统的仿真，也支持线性和非线性系统的仿真，并且支持多种采样频率( Multirate )系统的仿真，也就是不同的系统能以不同的采样频率组合，这样就可以仿真较大、较复杂的系统。因此，各科学领域根据自己的仿真需要，以MATLAB 为基础，开发了大量的专用仿真程序，并把这些程序以模块的形式都放入SIMULINK 中，形成了模块库。SIMULINK的模块库实际上就是用MATLAB 基本语句编写的子程序集。现在SIMULINK模块库有三级树状的子目录，在一级目录下就包含了SIMULINK 最早开发的数学计算工具箱、控制系统工具箱的内容，之后开发的信号处理工具箱(DSPBlocks) 、通信系统工具箱( Comm) 等也并行列入模块库的一级子目录，逐级打开模块库浏览器(SIMULINK Library Browser) 的目录，就可以看到这些模块。从SIMULINK 4. 1 版开始，有了电力系统模块库(Power System Blockset) ，该模块库主要由加拿大HydroQuebec和TECSIM Ir阳口lational公司共同开发。在SIMULINK环境下用电力系统模块库的模块，可以方便地进行RLC 电路、电力电子电路、电机控制系统和电力系统的仿真。本书中电力电子和电力拖动控制系统的仿真就是在MATLAB/SIMULINK 环境下，主要使用电力系统模块库和SIMULINK两个模块库进行。通过电力电子电路和电机控制系统的仿真，不仅展示了MATLAB/SIMULINK 的强大功能，并且可以学习控制系统仿真的方法和技巧，研究电路和系统的原理和性能。由于SIMULINK 和MATLAB 的密切依存关系，在介绍SIMULINK 之前，必须首先介绍MATLAB 0 MATLAB 的一些基本命令和函数，尤其是MATLAB 的绘图功能，是在电力电子电路和电力拖动控制系统的仿真中要经常使用的。但是本书主要是介绍电力电子电路和电力拖动控制系统的仿真，因此对MATLAB 只介绍与本书有关的内容。MATLAB 功能强大，有关MATLAB 的书刊