传感器总论.ppt

* （5）重复性 表示传感器在同一工作条件下，输入按同一方向作全量程、连续多次重复测量时所得特性曲线的一致程度。 ：正反行程标准偏差最大值； 自动化学院测量科学与仪器系 ：系数，通常取2~3。 ：正行程输入为xi点的标准偏差 ：反行程输入为xi点的标准偏差 * (6) 死区 指输入信号变化而输出信号没有相应变化的范围。 (7) 回差 当传感器同时具有死区和滞环两种非线性因素时，其综合影响是复杂的，通常称为回差。 自动化学院测量科学与仪器系 y x （8 ）噪声电平( N) 用于衡量传感器内部固有的噪声大小，常用折算到输出端的噪声电压表示。它表明系统可以探测的最小信号。 * （9） 最小检测量和分辨力 分辨力是传感器能感测到的测量值的最小变化量。 其中：M为最小检测量，N为噪声电平，K为传感器的灵敏度，C为噪声系数（一般取1~5）。 自动化学院测量科学与仪器系 最小检测量是传感器能确切反映被测量的最低极限值。 * 你会打靶吗？ （a）正确度高而精密度低 （b）正确度低而精密度高 （c）精确度高 在测量中我们希望得到精确度高的结果。 （10）精确度（精度、误差） 自动化学院测量科学与仪器系 * 精确度（精度） 精度是反映系统误差和随机误差的综合误差指标 正确度 精密度： 它说明测量结果的分散性 (随机误差） 正确度： 它说明测量结果偏离真值大小的程度(系统误差) 精确度： 它含有精密度和正确度之和的意思，即测量的 综合优良程度。 自动化学院测量科学与仪器系 常用的总误差计算公式： 精密度 * 仪表精度的表示： 工程中，为了表示测量结果的可靠程度，引入精确度等级概念，用A表示。这个数值是传感器和测量仪表在规定条件下，其允许的最大绝对误差值相对于其测量范围的百分比的分子。 自动化学院测量科学与仪器系 * 仪表的精度等级A A=0.005, 0.01, 0.02, 0.05；0.1, 0.2,（0.4）, 0.5； I级标准表 Ⅱ级标准表 1.0, 1.5, 2.5，（4.0）；等 工业用表 仪表的最大允许绝对误差： 自动化学院测量科学与仪器系 量程：Range * 解：该测温仪表的实际引用误差为： 去掉%后，该表的精度值为0.6，介于国家规定的精度等级中0.5和1.0之间，而0.5级表和1.0级表的允许误差δ表允分别为±0.5%和±1.0%。则这台测温仪表的精度等级只能定为1.0级。 例 某台温度检测仪表的测温范围为100～600℃，校验该表时得到的最大绝对误差为3℃，试确定该仪表的精度等级。 自动化学院测量科学与仪器系 * 例 现需选择一台测温范围为0～500℃的测温仪表。根据工艺要求，温度指示值的误差不允许超过±4℃，试问：应选哪一级精度等级的仪表？ 解：工艺允许误差为 去掉%后，该表的精度值为0.8，也是介于0.5～1.0之间，而0.5级表和1.0级表的允许误差δ表允分别为±0.5%和±1.0%。应选择0.5级的仪表才能满足工艺上的要求。 自动化学院测量科学与仪器系 * 4.2 传感器的动态特性 反映传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。 自动化学院测量科学与仪器系 * 4.2 .1 动态数学模型 微分方程： 一阶传感器： 二阶传感器： 自动化学院测量科学与仪器系 传递函数： 输入标准信号： 正弦输入：频域响应特性（稳态响应、频域响应） 阶跃输入：时域响应特性（瞬态响应） * 4.2 .2 频率特性及其动态品质之间的关系 一阶传感器 自动化学院测量科学与仪器系 二阶传感器 * 4.2 .2 频率特性及其动态品质之间的关系（续） 频域性能指标： 自动化学院测量科学与仪器系 通频道（transmission band）是指在规定的衰减值下，能通过的频率范围。一般采用3分贝带宽（幅度下降到0.707）。 工作频带（working band）是指满足精度指标要求下，能通过的频率范围。 相位误差（Phase error） * 4.2 .3 时域响应特性及其动态品质指标 自动化学院测量科学与仪器系 ●动态品质指标：时间常数 τ 一阶系统: 自动化学院 * 不同行业规定的精度等级不同 * 自动化学院测量科学与仪器系 * 传感器与检测技术 * 1 教学目的 (1)目的在于让学生掌握传感器的基本理论，要求掌握有关测量中常用的各种传感器的工作原理、输入输出特性、误差分析与补偿方法、相关检测电路； (2)使学生能合理地选择和使用传感器，并进一步掌握传感器的实验研究方法； (3)熟悉常用传感器在信息采集系统中使用时需注意的问题，同时了