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第2章 传感器基础知识 传感器及测试技术基本概念 测量方法、误差分类、测量结果的数据统计处理，以及传感器的基本特性等，他们是传感与测试技术的理论基础。 一、测量方法 二、误差分类 三、传感器基本特性 一、测量方法 1、静态测量 2、动态测量 3、直接测量 4、间接测量 5、接触式测量 6、非接触式测量 7、离线测量 8、在线测量 对缓慢变化的对象进行测量亦属于静态测量。e.g. 温度计 2、动态测量 地震测量的振动波形 设备振动检测、故障诊断 便携式仪表 可以显示波形的便携式仪表 3、直接测量 电子卡尺 4、间接测量 对多个被测量进行测量，经过计算求得被测量（阿基米德测量）。 5、接触式测量  如：体温计 6、非接触式测量  雷达测速 车载电子警察 7、离线测量 （实验室测量） 产品质量检验 8、在线测量在生产过程中，检测装置安装在生产线上进行测量 在流水线上，边加工，边检验， 可提高产品的一致性和加工精度。 二、测量误差 真值：是表征物理量与给定的特定量的定义一致的量值。真值是客观存在，但是不可测量。 约定真值：是按国际公认的单位定义，利用科学技术发展的最高水平所复现的单位基准，常以法定形式规定或指定。 约定真值相对真值 是在满足规定准确度时用来代替真值使用的值。 标称值：是计量或测量器具上标注的量值。如标准砝码标出的1kg，标准电池上标出的1.0186V等。 标称值不一定等于它的实际值，所以，在给出标称值的同时，通常还给出它的误差范围或准确度等级。 示值：是由测量仪表给出或提供的量值，也称测量值。 准确度：是测量结果中系统误差和随机误差的综合，表示测量结果与真值的一致程度。 定量表达时应该用“测量不确定度”。 测量不确定度：是表示测量结果（测量值）不能肯定的程度，或者说它是表征测量结果分散程度高低的一个可量化的表示值。通常用标准偏差法或统计学方法进行评定测量结果。 重复性：在相同条件下（即相同程序、条件、人员、设备、地点），对同一被测量进行多次连续测量所得结果之间的一致性。 误差公理： 测量结果与被测量真值之差就是测量误差。测量误差的存在是不可避免的，也就是说“一切测量都有误差，误差自始至终存在于所有科学试验的过程中”，这就是误差公理。 人们研究测量误差的目的： 就是寻找产生误差的原因，认识误差的规律、性质，进而找出减小误差的途径与方法，以求获得尽可能接近真值的测量结果。 绝对误差： Δ=Ax－Ａ0 相对误差及精度等级 相对误差: 绝对误差与真值之比， 这里用示值代替真值。 定义绝对误差与测量仪表 的量程Am之比为引用误差： 最大引用误差为（基本误差） 仪表的准确度等级和基本误差 例：某指针式电压表的精度为2.5级，用它来测量电压时可能产生的满度相对误差为2.5% 。 误差产生的因素：1.粗大误差 产生粗大误差的一个例子 2.系统误差： 3.随机误差 在同一条件下，多次测量同一被测量，有时会发现测量值时大时小，误差的绝对值及正、负以不可预见的方式变化，该误差称为随机误差，也称偶然误差，它反映了测量值离散性的大小。 随机误差是测量过程中许多独立的、微小的、偶然的因素引起的综合结果。 存在随机误差的测量结果中，虽然单个测量值误差的出现是随机的，既不能用实验的方法消除，也不能修正，但是就误差的整体而言，多数随机误差都服从正态分布规律。 随机误差的正态分布规律 随机事例的几个例子 彩票摇奖 4.动态误差 由心电图仪放大器带宽不够引起的动态误差 自学内容：传感器测试误差术语： 真值、约定真值、精度、精密度、准确度、变差（回差）、重复性、再现性、漂移、线性度、测量误差、绝对误差、相对误差、引用误差、偏差、算术平均误差、标准误差（均方根误差）、或然误差、基本误差（精度等级）、附加误差、零点误差、量程误差、仪器误差、环境误差、方法误差、人员误差、粗大误差、范围误差、理论误差、测量不确定度（用标准误差表示）、偶然误差、疏失误差。 三、传感器的基本特性 （一）、传感器的组成 举例：测量压力的电位器式压力传感器 弹性敏感元件（弹簧管） 弹性敏感元件（弹簧管） 在下图中，弹簧管将压力转换为角位移α 弹簧管放大图 其他各种弹性敏感元件 压力传感器的外形及内部结构 被测量通过敏感元件转换后，再经传感元件转换成电参量 在右图中， 电位器为传感元件，它将角位移转换为电参量-----电阻的变化（ΔR） 360度圆盘形电位器 右图所示的360度圆盘形电位器的