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毕业设计综述报告1.变速箱简介现代车用柴油机、汽油机转速转矩调节范围有限，不能满足适应路面阻力变化和达到一定车速或牵引力的要求。因此，需要在发动机和车辆主动轮之间，增加传动系统以改变传到主动轮上的转速转矩，满足不同工况对速度和牵引力的要求。变速箱是传动部分的核心部件，起到变速变矩的作用。1.1 对机械变速箱的要求保证牵引计算所确定的挡数与各档传动比。保证动力换挡或部分动力换挡，提高平均车速。传动效率高，功率损失小。操纵轻便，换挡平稳。使用可靠，有足够的强度、刚度和寿命。结构较简单，质量轻，体积小。1.2机械变速箱的分类机械变速箱按齿轮的结构不同，可以分为定轴变速箱和行星变速箱两大类。1.2.1定轴变速箱定轴变速箱是指，在传动过程中，各齿轮轴固定不动的变速箱。定轴变速箱又分为同轴式、两轴式和多轴式。（1）同轴式变速箱特点：变速箱由3根轴组成，输入轴和输出轴同轴心，可以获得直接挡。适用范围：挡数不多，传动范围不大1.5～3.5），需要直接挡的情况。（2）两轴式变速箱特点：由输入和输出两根轴组成一对齿轮啮合传动，效率高。适用范围：传动范围不大，一般（3～4）。（3）三轴式变速箱特点：由三根或三根以上的轴组成，传动比多级分配，换挡系统复杂。适用范围：传动范围可达6～7。目前我国坦克装甲车辆使用的变速箱主要是两轴式，根据不同车型和布置形式有不同的方案。定轴变速箱的最大优点是结构简单，加工与装配精度容易保证，造价较低。但是，定轴传动为单赤传动，即每次只有一对齿轮啮合传动，在传递较大动力时，为保证不过载，必须加大尺寸，因此，其缺点是尺寸和重量较大，不利于在军用车辆上安装。1.2.2行星变速箱行星变速箱是指，在传动过程中，有的齿轮轴做旋转运动，带动其上齿轮做行星运动的变速箱。行星变速箱在传动时，是多点啮合，因此具有以下优点：（1）结构紧凑，可以用较小的尺寸实现较大的传动比，可以用较小的齿轮模数传递较大转矩。（2）实现动力换挡较方便，换挡离合器和制动器有可能只传递部分转矩，由于没有径向力，工作和换挡较平稳。（3）便于功率的分流和汇合，具有二自由度的行星机构可以将功率分为两路，也可以将功率汇合成一路。（4）便于实现变速箱系列化，如四挡变速箱只要附加一行星排就可以成为五挡，三挡变速箱串联一个二挡变速箱就成为六挡变速箱。行星式变速箱的缺点是：结构较定轴式复杂，加工和装配精度要求高，零件间连接复杂，齿轮较多，因此造价较高。有时候有多层套轴，这给零件轴向定位、径向对中带来困难；一般行星传动中常产生较高转速，使轴承寿命降低，特别是行星轮轴承，因受很大的离心力作用，更为不利。现代坦克装甲车辆的传动系统中，上述两类变速箱均有采用，结构、性能、寿命均达到很高的水平。总的来说，对主战坦克、重型履带车辆，由于要求功率大、尺寸小、质量轻，故采用行星变速箱较多。在中小功率坦克装甲车辆上，由于定轴变速箱具有结构简单、造价较低、可靠、耐用的优点，而得到较多应用。1.2.2.1基本行星机构分类（1）单星（内外啮合）行星排，每个行星轮同时与两个中心轮相啮合。结构最简单，应用最广泛。（2）内外啮合双联排，行星轮为复式双联齿轮。（3）外啮合双联排，行星轮为复式双联齿轮。（4）内啮合双联排，行星轮为复式双联齿轮。（5）内外啮合双星行星排，两个互相啮合的行星轮，这两个行星轮分别与两个不同的中心轮啮合。（6）外啮合双星行星排，两个互相啮合的行星轮，这两个行星轮分别与两个不同的中心轮啮合。（7）内啮合双星行星排，两个互相啮合的行星轮，这两个行星轮分别与两个不同的中心轮啮合。1.2.2.2行星变速箱的分类（1）按行星变速箱的机构特性可进行各种分类，通常按机构自由度分类。现代坦克装甲车辆应用的行星变速箱的自由度有二自由度、三自由度和四自由度3种。二自由度实现一个挡只要操纵一个操纵件，适用于2~5挡；三自由度行星变速箱实现一个挡要同时操纵两个操纵件，有些三自由度行星变速箱两个二自由度变速箱串联而成的。也有用换联主动件或被动件来获得倒档的；四自由度行星变速箱实现一个排档要同时操纵三个操纵件，一般由三自由度和二自由度变速机构串联而成。（2）行星变速箱可以按最高档为降速挡、直接挡和超速挡来划分。变速箱具有直接挡可获得最高的机械效率和较小的尺寸，所以在变速机构中应用较广，常用的变速机构为带有直接挡的降速挡传动。（3）行星变速箱也可按有无正倒档机构来分类。（4）按行星变速箱在车辆上的布置，可分为横置和纵置两类。横置的变速机构在履带装甲车辆上应用较多。1.2.2.3行星变速箱自由度的选择行星变速箱自由度的选择，主要根据挡位确定，同时要兼顾考虑行星排结构简单，使操纵系统简化，驾驶员换挡操纵方便。如前所述，二自由度变速箱换挡只需要操纵一个操纵件，能实现2~5个挡。但是，为保证合理利用发动机功率，提高传动效率，适