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上课用高中数学选修4-4-柱坐标系与球坐标系简介.ppt
1.设Q点的球坐标为 , 求它的直角坐标. 练习 2.设M点的直角坐标为 ,那么它的球坐标是 练习 思考: 点P的球坐标为(r, j ,θ) , (1)当r为常数时,点P的轨迹是____ (2)当 j为常数时,点P的轨迹是____ (3)当θ为常数时, 点P的轨迹是___ 球面 圆锥面或平面 半平面 θ x y z o Q P(r, j ,θ) r 小结 1.球坐标系学习目标: (1)理解球坐标三个分量的几何意义; (2)能够将球坐标转化为直角坐标. 2.将球坐标转化为直角坐标: 小结: (1)曲线的极坐标方程概念 (2)求曲线的极坐标方程的步骤 (3)会求圆的极坐标方程 (3)会求直线的极坐标方程 3、极坐标与直角坐标的互化公式 复习 1、极坐标系的四要素 2、点与其极坐标一一对应的条件 极点;极轴;长度单位;角度单位 及它的正方向。 3.半径为a的圆的圆心坐标为 a0)的圆的方程 1、半径为a,圆心坐标为(a,0)(a0)的圆的极坐标方程 2、以极点为圆心,r为半径的圆的极坐标方程 4、以 为圆心,r为半径的圆的极坐标方程 练习1求过点A (a,?/2)(a0),且平行于 极轴的直线L的极坐标方程。 解:如图,建立极坐标系, 设点 为直线L上除点 A外的任意一点,连接OM 在 中有 即 可以验证,点A的坐标也满足上式。 M o x ﹚ A ? sin ? =a IOMI sin∠AMO=IOAI 练习2、求过点A(2,0)(a0),且垂直于极轴的直线L的极坐标方程。 解:如图,建立极坐标系,设点 o x ﹚ A M 在 中有 即 可以验证,点A的坐标也满足上式。 为直线L上除点A外的任意一点, 连接OM 课堂练习2 设点A的极坐标为 ,直线 过点 解:如图,建立极坐标系,设点 为直线 上异于A点的任意一点,连接OM, 在 中,由正弦定理 得 即 显然A点也满足上方程 A且与极轴所成的角为 ,求直线 的极坐标方程。 化简得 ﹚ o M x A ﹚ 例3:设点P的极坐标为 ,直线 过点P且与极轴所成的角为 ,求直线 的极坐标方程。 o x M P ﹚ ﹚ A 解:如图,设点 的任意一点,连接OM,则 为直线上除点P外 由点P的极坐标知 设直线L与极轴交于点A。则在 中 由正弦定理得 显然点P的坐标也是上式的解。 即 练习3 求过点P(4,?/3)且与极轴夹角为?/6的直线 的方程。 直线的几种极坐标方程 1、过极点 2、过某个定点垂直于极轴 4、过某个定点 ,且与极轴成的角度a 3、过某个定点平行于极轴 o x ﹚ A M M o x ﹚ A ﹚ o o x M P ﹚ ﹚ A ? sin ? =a Q (x,y) x y o z 空间直角坐标系下一点的坐标表示: P(x , y , z) 柱坐标系与球坐标系 1.柱坐标系 思考:在一个圆形体育场内,如何确定看台上某个座位的位置? 探究(一):柱坐标系 思考1:有一个圆形体育场,自正东方向起,按逆时针方向等分为十二个扇形区域,顺次记为一区,二区……十二区,那么每个座位票是如何设定的? 第几区,第几排,第几座. 思考2:设体育场第一排与体育场中心O的距离为300m,前后相邻两排的间距都为1m,每层看台的高度为0.6m,那么第九区第三排正中的位置A与体育场中心O的水平距离为多少m?从正东方向到位置A的水平旋转角是多少?位置A距地面的高度为多少m? 302m, ,1.8m 思考3:根据坐标思想,可以用数组 (302, ,1.8)表示点A的准确位置,那 么这个空间坐标系是如何建立的? x O z 在水平面内建立极坐标系Ox,过极点O作水平面的垂线 Oz. 柱坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点,它在Oxy平面上的射影为Q,Q点的极坐标为(ρ,θ ),则P的位置可用有序数组(ρ,θ, z)表示, (ρ,θ, z)叫做点P的柱坐标. Q θ P(x , y , z) P(ρ,θ, z) (ρ,θ) x y z o 柱坐标与空间直角坐标的互化 (1)柱坐标转化为直角坐标 柱坐标与空间直角坐标的互化 (2)直角坐标转化为柱坐标 1.设P点的柱坐标为 ,求它的直角坐标. 2.设M点的直角坐标为 求它的柱坐标. 练习 思考: 点P的柱坐标为(ρ,θ, z), (1)当ρ为常数时,点P的轨迹是____
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