济南理论力学答案运动学自测试卷.doc

《运动学》自测试卷 班级： 姓名： 学号： 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 100 阅卷教师 一、选择题（每小题3分，共36分） 1、点M沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点 C 。 A. 越跑越快 B. 越跑越慢 C. 加速度越来越大 D. 加速度越来越小 2、点作直线运动，运动方程，x的单位为米，t的单位为秒。则点在t＝0到t＝7s的时间间隔内走过的路程为 。 A．154 mB．262 mC．54 mD．208 m 3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B相连，若物B的运动方程为x=kt2,其中k为常数，轮子半径为R。则轮缘上A点的加速度的大小为 。 A．2k B． C． D． 每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O轴转动，角速度(为顺时针转向，M点的速度方向如图中的 所示。 ω0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则相对速度大小为 C ，牵连速度大小为 B 。（将正确答案的序号填入划线内） A. dω0 B. C. 2dω0 D. 6、图示直角弯杆OAB以匀角速度?绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=，取小环M为动点，OAB杆为动系，当? = 60o时，M点牵连速度ve的大小为： D 。ω/2 B. lω C. lω D. 2lω 7、直角杆OAB以角速度ω绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OC＝OA＝a，图示位置OA⊥OC，则该瞬时小环的绝对速度为 ω 。 ω作纯滚动，带动杆AB绕B作定轴转动，D是轮与杆的接触点。若取轮心C为动点，杆AB为动系，则动点的牵连速度为 C 。 A. ，方向垂直AB B. ve = Rω， 方向平行BE C. ，方向垂直BC D. ve = Rω， 方向平行BA 9、图示各平面图形的速度分布为： (a) vA＝- vB ，vA不垂直AB，这种速度分布是 。 可能的 B. 不可能的(b) vA∥vB ，vA不垂直AB，∣vA∣≠∣vB∣，这种速度分布是 。 A. 可能的； B. 不可能的。在图示机构的几种运动情况下，平面运动刚体的速度瞬心为： (a) ；(b) ；(c) ；(d) 。 A. 无穷远处； B. B点； C. A、B两点速度垂线的交点； A点； E. C点。 、在图示机构中，O1A∥O2B ，O1A＞O2B，O1A⊥O1O2，(1≠0，则( 1 ( 2。 A. ＝ ； B. ＞ ； C. ＜ 。 、在图示机构中，O1A＝O2B，在图示瞬时O1A∥O2B，(1＝0，( 1≠0，则( 1 ( 2。 A. ＝ ； B. ＞ ； C. ＜＝ ； 1、点M沿半径为R的圆周运动，其速度为v＝kt，k是有量纲的常数。则点M的全加速度。 2、图示刚性三角块ABD，分别在B、D两点与杆铰接。已知杆O1B平行且等于杆O2D，又杆O1B的转动规律为( =2(1+ t)rad，O1B=20cm。C为三角块的形心。则vC = ，aC = 。（方向请标于图上）3、直角刚杆中AO1m，BO2m，已知某瞬时A点的速度vA3m/s，而B点的加速度与BO成(60°角。则该瞬时刚杆的角速度( rad/s，角加速度( rad/s2。 双直角曲杆可绕O轴转动，图示瞬时A点的加速度aA = 6cm/s2，方向如图。则B点加速度的大小为cm/s2，方向与直线 成 角。 5、已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA，方向如图所示。则B点所有可能速度中最小速度的大小为 vA ，方向 。 、已知作平面运动的平面图形（未画出）上某瞬时A点的速度大小为vA，方向如图示，B点的速度方位沿mn，AB=L，则该瞬时刚体的角速度( 为，转向为 。 计算题（要有解题过程、要画分析图） 、半摆杆机构的曲柄OA绕O轴转动，通过滑块A带动O1B绕O1轴摆动。已知：L=20cm，当OA杆位于