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第五章第2讲 §4 拉普拉斯反变换 查表法 部分分式展开法 留数法 应用拉氏变换的性质 部分分式展开法 用部分分式展开法求拉普拉斯反变换， 一般为有理函数。 单极点：D(s)=0的根也称为的极点。 例 5.16 部分分式展开法 多重极点： 若 D(s)=(s – p1)n, 令 n=3 例 5.17 部分分式展开法 复数极点： 若 D(s)=(s –?-j? )(s –?+j? ) , 其根为 p1,2= ??j? 部分分式展开法 复数极点 原函数的形式之一 部分分式展开法 复数极点 原函数的形式之二 部分分式展开法 复数极点 原函数的形式之三 例 5.18 例 5.18 例 5.18 留数法 留数法的特点 在单边拉普拉斯变换中，留数法与部分分式展开法一致。 留数法比部分分式展开法应用广泛一些。如无理函数、双边拉普拉斯变换等。 运用留数法反求原函数时应注意到，因为冲激函数及其导数不符合约当引理，因此当原函数 f (t)中包含有冲激函数及其导数时，需先将F(s)分解为多项式与真分式之和，由多项式决定冲激函数及其导数项，再对真分式求留数决定其它各项。 例 5.19 例 5.20 例 5.21 例 5.22 例 5.22 拉普拉斯变换的性质 应用拉氏变换的性质求反变换 例 5.24 例 5.25 例 5.26 初值定理和终值定理的应用 初值定理的应用条件： F(s)必须是真分式，若不是真分式，则应用长除法将F(s)化成一个整式与一个真分式F0(s)之和。 函数f (t)初值f (0+)应等于f 0(0+)的初值。 终值定理的应用条件： F(s)的极点必须位于S平面的左半平面； F(s)在s=0处若有极点，也只能有一阶极点。 初值定理和终值定理的应用 初值定理和终值定理的应用 初值定理和终值定理的应用 课堂练习题 课堂练习题 * * 返回 F(s)可展开成 为 n个不相等的单根。 反变换公式 已知 ，求 f (t)。 解： 返回 F(s)可展开成 反变换公式 已知 ，求 f (t)。 解： 返回 F(s)可展开成 由于F(s)是S的实系数有理函数，应有 反变换公式 已知 ，求 f (t)。 解一： 解得： 反变换公式 已知 ，求 f (t)。 解二： 解得： 反变换公式 已知 ，求 f (t)。 解三： 可得： 若sk为单极点，则留数为： 若sk为p重极点，则留数为： t0封闭积分路线 t0封闭积分路线 返回 留数法公式 解：用留数法，在ＡＢ以左围线包含的极点的留数为： 已知 ，求 f (t)。 已知 ，求 f (t)。 解：用留数法，在ＡＢ以右围线包含的极点的留数为： 留数法公式 解：用留数法，在ＡＢ以左和以右围线各包含一个极点。 原函数为： 已知 ，求 f (t)。 或 留数法公式 解一：部分分式展开法 已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 解二：留数法 F(s)的一阶极点 p1=-2，二阶极点 p2=-1。 故 Res(p1)= Res(p2) 故有 已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 返回 查看性质 解： 应用时移性质： 例 5.23：已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 已知 ，求 拉氏反变换 f (t)。 解： 应用时移性质： 查看性质 解： 应