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* * QoS（Quality of Service）服务质量，是网络的一种安全机制， 是用来解决网络延迟和阻塞等问题的一种技术。 在正常情况下，如果网络只用于特定的无时间限制的应用系统，并不需要QoS，比如Web应用，或E-mail设置等。但是对关键应用和多媒体应用就十分必要。当网络过载或拥塞时，QoS 能确保重要业务量不受延迟或丢弃，同时保证网络的高效运行。 Company Logo 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU LOGO LOGO 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 数字逻辑 School of Computer Science, SWPU 嵌入式操作系统及应用Embedded Operating System and Applications 授课教师 郑 津 第6讲 任务调度part1 * 任务切换 任务切换（context switching） 保存当前任务的上下文，并恢复需要执行的任务的上下文的过程。 任务切换时的工作： 当前正在运行的任务的上下文就需要通过该任务的任务控制块保存起来； 把需要投入运行的任务的上下文从对应的任务控制块中恢复出来。 任务切换将导致任务状态发生变化： 当前正在运行的任务将由运行状态变为就绪或是等待状态； 需要投入运行的任务则由就绪状态变为运行状态。 * 任务切换 任 务 切 换 基 本 步 骤 1 保存任务上下文环境 2 更新当前运行任务的控制块内容，将其状态改为就绪或等待状态 3 将任务控制块移到相应队列（就绪队列或等待队列） 4 选择另一个任务进行执行(调度) 5 改变需投入运行任务的控制块内容，将其状态变为运行状态 6 恢复需投入运行任务的上下文环境 * 任务切换 中断、自陷 运行任务因缺乏资源而被阻塞 时间片轮转调度时 高优先级任务处于就绪时 * 调度用来确定多任务环境下任务执行的顺序和在获得CPU资源后能够执行的时间长度。 内核通过一个调度程序来实现调度功能。 调度程序以函数的形式存在，用来实现内核的调度算法。 调度程序本身并不是一个任务，是一个函数调用，可在内核的各个部分进行调用。 调度 * 调度本身需要一定的系统开销，需要花费时间来计算下一个可被执行的任务。 竭力使用最优调度方案往往并不是一个明智的办法。 高级的调度程序通常具有不可预见性，需要花费更多的时间和资源。 并且其复杂性也增加