交通工程专业科技创新实践活动报告书样本2015版.doc

汽车与交通学院 科技创新实践活动报告书 课 程 名 称:交通工程专业科技创新实践活动 课 程 代 码: 题 目:车辆超速检测原理与仿真实践 年级/专业/班: 学 生 姓 名: 学 号: 开 始 时 间: 2015 年 6 月 1 日 完 成 时 间: 2015 年 6 月 8 日 科技创新实践活动成绩： 学习态度及平时成绩（10） 技术水平与实际能力（10） 创新性（40） 报告书（计算书、图纸、分析报告）撰写质量（40） 总 分（100） 指导教师签名： 年 月 日 任务及分析 从图书馆或者网络上查询道路检测车辆超速的原理，查询各类超速检测仪，分析其优缺点及其适用条件，在此基础上利用VB等程序设计语言编写出车辆超速检测的示例程序。 相关理论知识、软件、标准、规范介绍 机动车超速自动监测系统,即机动车超速违法行为监控与图像取证系统,是测速技术与图像采集技术的有机结合,通过对监测车道内机动车行驶速度的实时、自动测量,对超速违法的机动车辆图像(含车辆牌号、车型等)进行拍摄,自动记录车辆行驶时的速度值、车辆图像、日期、时间、地点等相关信息作为执法证明。它的出现,极大地缓解了交通管理中警力调配不足的问题,在一定程度上遏制了超速事故的发生。机动车超速自动监测系统比较常用的测速原理主要有雷达、激光、地感线圈以及视频、超声波等,再辅以适当的拍照记录传输系统就构成了各种原理的监测系统,为了方便大家了解和认识,现对这几种不同原理的监测系统进行原理介绍和性能比较。 一、雷达测速多普勒原理 雷达为英文Radar 一词的译音, 该词是由RAdioDetection And Rang-ing 一语中诸字前缀缩写而成, 为无线电探向与测距之意。雷达用于测速主要是应用了多普勒原理,雷达用于测当一定发射频率的雷达波束射到移动目标时,其反射频率携带的目标速度信息与发射频率不同,两者之差称为多普勒频率,多普勒频率与目标的移动速度成正比。当目标向雷达天线靠近时,反射信号频率将高于发射机频率;反之,当目标远离天线方向而去时,反射信号频率将低于发射机频率。使用雷达测速对角度的要求较高,测速系统应正对运动物体的移动方向,当测速角度小于5°时,对测量结果的影响不大于1km/h ,通常可以忽略不计;否则,应对角度带来的Cosine 效应进行修正,以保证测量结果的准确可靠。以一种常见的雷达原理超速监测系统为例,对于固定安装在道路上方,以一定角度俯视单一机动车道的监测系统(如图1所示), 设计时需要考虑安装角度带来的影响,对测量结果进行修正。这种悬挂设计在车流量较小的公路上可以对单车道进行监测, 安装时需要搭设龙门架。 雷达原理的监测系统应用广泛,具有技术成熟、价格相对较低等优点,容易推广。目前,使用较多的是一种窄波束高性能雷达,它的波瓣角约在4°~6°,测速时间可以达到几十个毫秒。窄波束高性能雷达与早期宽波束雷达相比较更适于对单车道超速情况进行监控。宽波束雷达的雷达波发射锥角度一般在10°~30°间,扫描面比较广,监测区域大,当相邻车道两车并排进入超速监测区域或同车道两车连续进入超速监测区域时,雷达监测系统无法明确认定哪一部车辆违规,很容易造成错抓误判,如图2所示的就是宽、窄波束雷达之间的对比。宽波束雷达的测速时间一般为几百毫秒,因此,车速过高的车辆经过检测区域一段距离后才能测出它的速度,这时可能已来不及捕捉其图像信息,从而造成漏抓或误抓的情况。因此,宽波束雷达不适用于单车道的超速监测系统。 二、激光测速原理 激光测速原理也被称作激光雷达原理(Ladar ,Laser Detection AndRanging ),即激光探向与测距之意。LAdar 设备采用红外线半导体激光二极管发射出一定频率极窄的光束精确地瞄准目标,通过测量红外线光波在LAdar 设备和目标之间的传送时间来决定速度。由于光速是固定的,激光脉冲传送到目标再折返的时间会与距离成正比。以固定间隔发射两个脉冲,即可测得两个距离;将此两距离之差除以发射时间间隔即可得到目标的速度。在理论上,发射两次脉冲即可测量速度。而实际上为避免错误,一般Ladar 设备在1秒钟内发射高达上千组的脉冲波,以最小平方法求其平均值计算目标速度,就可以得到非常精确的速度。测速时间可以达几毫秒至几十毫秒,相比雷达具有更高的测速准确度;同时,Ladar 的发射锥角度只