渐开线方程及其特性说课.doc

讲课教案（授课人——裴科亮） 教学课题 10-3渐开线及其特性 教学目的与要求 明确渐开线形成的原理及其基本性质，掌握渐开线方程 教学重点 渐开线基本性质 教学难点 渐开线的形成原理与性质、渐开线参数方程 教学内容 1、渐开线的形成 进一步分析，如下图所示，当一直线BK沿一圆周作纯滚动时，直线上任意点K的轨迹AK，就是该圆的渐开线。这个圆称为渐开线的基圆，它的半径用表示，直线BK叫做渐开线的发生线；角叫做渐开线AK段的展角。 　2． 渐开线的特性　根据渐开线形成的过程，可知渐开线具有下列的特性。1） 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即2） 因发生线BK沿基圆作纯滚动，故它与基圆的切点B即为其速度瞬心，所以发生线BK即为渐开线在点K的法线。又因发生线恒切于基圆，故可得出结论：渐开线上任意点的法线恒与其基圆相切。3）我们还可证明，发生线与基圆的切点B也就是渐开线在点K的曲率中心，而线段是渐开线在点K的曲率半径。因为在该瞬时位置，点即为发生线的瞬时转动中心，因此N点为渐开线在K点的曲率中心。又由图可见渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小。在基圆上其曲率半径为零。4）渐开线的形状取决于基圆的大小，在相同展角处，基圆的大小不同，其渐开线的曲率也不同（如所示）。基圆半径愈大，其渐开线的曲率半径也愈大，当基圆半径为无穷大时，其渐开线就变成一条直线。故齿条的齿廓曲线变为直线的渐开线。 5）基圆内无渐开线。渐开线的上述这些特性，是研究渐开线齿轮啮合原理的出发点。 弧长等于发生线， 基圆切线是法线， 曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。 3． 渐开线方程在实际工作中，为了研究渐开线齿轮传动、描绘渐开线齿廓曲线和计算渐开线齿轮轮齿的厚度等几何尺寸，常常需要用到渐开线的方程式。下面就根据渐开线的形成过程来推导它的方程式。　　所示，A为渐开线在基圆上的起点，K为渐开线上任意点，它的向径用表示，渐开线 AK段的展角用表示。又当以此渐开线作为齿轮的齿廓并且与其共轭齿廓在点K啮合时，则此齿廓在点K所受正压力的方向（即齿廓曲线在该点的法线）与齿轮绕O点回转时点K的速度方向线（沿aK方向）之间所夹的锐角，称为渐开线在点K的压力角，以表示。　　而由图可见，又因　　　　　故得 　　　　　　　由上式可知，展角是压力角的函数，又因该函数是根据渐开线的特性推导出来的，故称其为渐开线函数，工程上常用来表示内，即　　　　　　　　综上所述，可得渐开线的极坐标参数方程式为：　　　　　　　　为了计算方便，已将不同压力角的渐开线函数列入表-1中，以便查用。?o 次 0′ 5′ 10′ 15′ 20′ 25′ 30′ 35′ 40′ 45′ 50′ 55′ 1112131415 1617181920 2122232425 2627282930 0.000.000.000.000.00 0.00.00.00.00.0 0.00.00.00.00.0 0.00.00.00.00.0 2394131171397454981961498 0749309025107601271514904 1734520054230492635029975 3394738287430174816453751 2449531832405345072962548 0761309161109151288815098 1756020292233122663930293 3429438666434304861254238 2505732504413255165063611 0773509299110711306315293 1777720533235772693130613 3464439047438454906454728 2562833185421265258264686 0785709439112281324015490 1799620775238452722530935 3499739432442644951855221 2620833875429385352665773 0798209580113871341815689 1821721019241142752131260 3535239819446854997655717 2679734575437605448266873 0810709722115471359815890 1844021266243862782031