载波相位测量概要.ppt

（1）与对齐精度有关 接收机复制码与测距码的对齐精度约为码元宽度的1% 3.1 重建载波 3.2 测定相位差 3.3 距离求解 重建载波的原因 用二进制相位调制的方法在载波上调制了测距码和导航电文后，调制波的相位已不再连续。要将非连续的载波信号恢复成连续的载波信号。 3.1 重建载波 3.2 测定相位差 3.3 距离求解 t0: 首次进行载波相位测量时刻 ti: 后续各次观测时刻 首次观测 其余各次观测 完整的载波相位通常表示为 信号被遮挡，导致卫星信号无法被跟踪 仪器故障，导致差频信号无法产生 卫星信号信噪比过低，导致整周计数错误 接收机在高速动态的环境下进行观测，导致接收机无法正确跟踪卫星信号 卫星瞬时故障，无法产生信号 完整的载波相位通常表示为 易产生的问题 整周跳变（周跳） 整周模糊度（整周未知数） 3.1 重建载波 3.2 测定相位差 3.3 距离求解 数据利用率低 只有同步数据才能进行差分 引入基线矢量替代了位置矢量 差分观测值间具有了相关性，使处理问题复杂化 参数估计时，观测值的权阵非满秩。 某些参数无法求出 某些信息在差分观测值中被消除 伪距法定位与载波相位定位的对比 精密单点定位（Precise Point Positioning） 利用载波相位观测值以及由IGS等组织提供的精密卫星星历和卫星钟差来进行高精度单点定位的方法 需解决的主要问题 对精密星历和卫星钟差的处理 整周跳变的探测与修复、粗差观测值的 检验与剔除以及整周模糊度的确定 精确地施加各种必要的误差改正 载波相位测量的优势与问题 重建载波的意义 载波相位观测值的测定方法 载波相位差分观测值的类型与特点 上式更多地用于相对定位。由于作为已知量的卫星位置，其误差远比相位观测值误差大，加之大气延迟改正的精度也难以与相位观测的精度匹配，所以在相对定位中常采用差分观测值解决这些问题。 3 载波相位测量的原理 3.3 距离求解 3.3.1 在接收机间求一次差 3.3.2 在接收机和卫星间求二次差 3.3.3 在接收机、卫星和观测历元间求三次差 单差 双差 三差 3 载波相位测量的原理 3.3 距离求解 载波相位测量差分法 求差方式 同步观测值在接收机间求差 数学形式 特点 消除了卫星钟差影响 削弱了电离层折射影响 削弱了对流层折射影响 削弱了卫星轨道误差的影响 3 载波相位测量的原理 3.3.1 在接收机间求一次差 求差方式 同步观测值在卫星间求差 数学形式 特点 消除了接收机钟差的影响 GPS数据处理软件采用了双差观测值模型 3 载波相位测量的原理 3.3.2 在接收机和卫星间求二次差 差分方式 观测值在间历元求差 数学形式 特点 消去了整周未知数参数 3 载波相位测量的原理 3.3.3 在接收机、卫星和观测历元间求三次差 3 载波相位测量的原理 采用差分观测值的特点 ?? ?t 测量内容 载波相位测量 伪距定位 测距方法 差频信号的相位 本地码的延迟时间 实际测量值 测距精度高 无模糊测距、可以实现实时定位 优点 不容易实时定位、有周跳现象、受误差影响，解算复杂 精度低，单点定位的应用受到限制 缺点 ρ＝C · ?t 测量原理 载波 测距码 测量对象 3 载波相位测量的原理 3 载波相位测量的原理 载波相位测量的前景 3 载波相位测量的原理 本节重点与难点 载波相位测量 二○○九年七月 主讲人：高 琼 载波相位测量 载波相位测量的概念 2 复习：伪距定位法 3 1 载波相位测量的原理 3 3 将测距码和导航电文调制到载波上 由卫星发射器将调制信号发出 接收机解调出测距码 接收机产生复制码 测距码和复制码作相关处理 1 复习：伪距定位法 1.1 测定伪距 由时延器测定出两信号间的时间延迟τ. 1 复习：伪距定位法 —— 伪距 —— 电离层折射改正 —— 对流层折射改正 —— 卫星的钟差 —— 接收机的钟差 1 复习：伪距定位法 1.2 将观测时得到的伪距改正为卫星至接收机之间的实际距离ρ。 （x、y、z） （X、Y、Z） —— 卫星坐标 —— 接收机坐标 1 复习：伪距定位法 1.3 列出实际距离与卫星坐标和接收机坐标的关系 伪 距 卫星位置 接收机钟差 卫星钟差 测站位置 ？ ？ √ √ √ 1 复习：伪距定位法 1.4 求解定位参数 实际应用中将接收机的钟差vtb也视作未知数，建立数学模型。 当方程式的个数大于4时，可用最小二乘法求解（X，Y，Z）和接收机时钟改正数的最或是值。 1 复习：伪距定位法