线性伺服马达系列.pptVIP

線性馬達 線性馬達是用直接驅動的方式達成直線運動，定位精度高，沒有背隙，且傳動零件少，減少故障維修的機會。傳統旋轉變直線驅動方式(如滾珠螺桿)，傳動零件間摩耗大，不僅消耗動力，也使得傳動零件壽命短。而線性馬達直接驅動的方式，動力全部用於推動載重，且傳動零件磨耗小，壽命長。此外線性馬達推力大、高速度、高加速度、高精度的特性，使其能勝任許多高性能的場合。 線性馬達示例 【Linearserv線性 伺服馬達系列 】 最大推力達300Nm 最高速度達2m/s 位置再現精度可達0.1μm 行程50~1500 mm 低速運行平滑 可接受脈波、速度、轉矩命令 安培右手定則 在電磁學中，我們知道一電流迴圈上的磁場方向可以利用右手定則來判斷。其方法為將拇指外的四根手指向手掌彎的方向視為電流方向，則拇指所指的方向即為磁場的方向。 佛萊明右手定則 又稱為發電機定則 佛萊明左手定則 佛萊明右手定則 ( Flemings right-hand rule) ( 發電機定則 ) 左手拇指、食指、中指張開互成 90 度 食指：磁場方向 中指：電流方向 大拇指：導體受 力方向 電動機定則 又稱為 電鈴模型 無熔絲開關 電路示意圖 開關(向上是通路) 開關接點的位置 繼電器示意圖 磁浮列車DIY材料設備 1 3M 的強力雙面膠 裝飾用的彩色反光膠帶 高腳圖釘用來墊高圓磁鐵 細鐵絲用來拖引保麗龍車廂 單刀開關用來 切換電源ON,OFF 四或五號電池盒 磁浮列車DIY材料設備2 隨身聽使用之小馬達，規格5V內 冰棒棍用來當作車廂底座 強力圓形磁鐵黏在馬達上帶動車體 強力長條磁鐵用來當軌道 工具：尖嘴鉗、剪刀、美工刀、瞬間膠、電烙鐵、焊錫、錐子、LED、膠帶、工具箱 之塑膠隔片。 製作流程 1 一、環形軌道製作 先至壓克力店，請老闆製作環形壓克 力，寬度以圓形磁鐵直徑為準，稍大 1~2mm ，厚度約 4mm 環型軌道，直 徑不可太小，太大又不方便移動，約 500mm 即可。 二、貼上長條磁鐵 將 3M 強力雙面膠剪開，先黏在長條磁 鐵的底側，撕開雙面交保護膜，再緊緊 地沿環型軌道兩側，黏上長條磁鐵，因 為長條磁鐵具有柔軟度，故可以沿環形 壓克力軌道黏上長條磁鐵。注意環型軌 道兩側之長條磁鐵一定要同極，另外長 條磁鐵相接處最好以美工刀切除接縫多 餘磁鐵，儘量密合。 製作流程 2 三、車頭製作 (一)將工具箱塑膠隔片當作車頭底座，馬達以 3M 雙面膠固定在一端，強力圓形磁鐵已快乾膠黏在馬達轉軸上，注意，一定要黏在圓形磁鐵正中央，而 且轉軸與磁鐵沾黏處面積極小不容易 黏，要靠經驗累積。 (二)將電池盒以 3M 雙面膠黏在隔片上方，並將電源線正負極焊在單刀開關上 ，在將單刀開關固定在隔片電池盒前緣 。 製作流程 3 (三)車頭之後輪以高腳圖釘黏在薄圓形磁鐵上，並將隔片車頭的另一端開一小孔，以利支撐車頭車身。 (四)為考慮電源是否有電，可以串聯方式焊接LED，一方面增加美觀，二方面判定電源是否正常運作，市面上也有閃爍型LED，顏色也很多，稍貴，可以考慮。 製作流程 4 四、拖車車箱製作 (一)以竹片棒為車體，將短圖釘黏在竹片 棒二端，圖釘針扭成90度，再以短圖 釘黏在薄圓形磁鐵上，負責支撐車箱 車體。 (二)以約 50mm 之細鐵絲，兩端扭成小圓 型，掛在兩個車箱扭成90度的圖釘針 上，聯成一列列車箱。 (三)取厚約 300mm 之保麗龍，切割成車 箱形狀，注意美觀及修飾，可以彩色 膠帶點綴，保麗龍車箱以 3M 雙面膠 固定在車體上。 成果照片集錦 1 完成的車頭本體(一) 完成的車頭本體(二) 車頭加上保麗龍車箱及LED 完成的車廂(一) 完成的車廂(二) 列車全貌(一) 成果照片集錦 2 列車全貌(二) 車箱磁鐵懸浮 車頭磁鐵懸浮 大功告成─終於可以向前跑了 李榮彬 磁浮列車浮起的原理 磁浮列車是一種靠磁懸浮力（即磁的吸力和排斥力）來推動的列車 由於其軌道的磁力使之懸浮在空中，行走時不需接觸地面，因此其阻力只有空氣的阻力 磁浮列車運用電磁力來代替傳統鐵路中的支承、牽引和導向等功能 永久磁鐵或電磁鐵異極會相吸，同極卻有極強的排斥力，磁浮列車能浮起來就是利用這個原理。而車體的重量並不輕，若要靠磁鐵相吸及相斥的力量將它浮起來，車上及軌道上的磁力就必須要很強。因此搭配使用電磁鐵和永久磁鐵，除了可增強磁性之