6直流变换器讲义.ppt

第六章.直流变换器（DC/DC变换器） 直流变换器是在直流电源与负载之间接一由电力半导体器件构成的直流开关，用它控制主电路的接通与断开，以将恒定的直“斩”成断续（离散）的方波，然后经滤波变为电压可调的直流电供给负载。它是一种直流电压幅值的变换装置，亦称斩波器。 6.1.1.斩波原理 6.1.2.斩波器的控制方式 1.定频调宽 2.定宽调频 3.调频调宽 用脉冲频率调制，其频率必须在宽范围内改变，以满足输出电压调节范围的要求； 变频调制时滤波电抗设计比较困难，对信号传输的干扰可能性较大； 另外，在输出电压很低的情况下，较小的通断比和较长的关断时间会使负载电流断续。 对于调频调宽的控制方式，如使ρ和f的变化持一定的关系，则滤波电感便只由E和IO决定，这是其突出优点。 多数斩波器都用定频调宽方案，因其控制比较简单。 6.2.斩波器的基本电路 斩波器有降压式、升压式、升／降压式等见种形式。 6.2.1.降压式（buck）斩波器 输出的负载端平均电压EO可用下式表示： 可见,负载上的电压决定于斩波开关的通断比。通过控制ρ可使负载电压平均值EO在0到E之间改变，实现调压的目的。 为了减小输出纹波，需接入电感、电容滤波。当平波电感足够大时，可使负载电流连续。稳态时，一个周期内电流的初值与终值相等。 提高斩波器开关频率，可使L大大减小仍能保持电流连续且平直。 6.2.2.升压式（boost）斩波器 当斩波周期T比电感电流iL回路的时间常数L／R小得多时，可认为斩波开关导通和阻断时电感电流线性上升和下降，则由： 6.2.3.升／降式（buck-boost）斩波器 在理想条件下，电感电流连续时，可知： 6.2.4.其他形式的基本变换电路# 6.3.负载为直流电动机时的斩波器结构 当斩波器向直流电动机供电时，由于有制动和正反转的要求，因而斩波器也有几种不同的结构。 6.3.1.单象限斩波器 一般降压式斩波器向直流电动机M供电，只能使电动机运行于电动状态，调电枢电压调速，由于电流或电压不能反向，无法产生制动转矩，故电动机只有第一象限的机械特性。 当电动机负载较重时，二极管的续流不会降为零，电流是连续的；而如果负载较轻．续流电流可能降为零，这时电流便出现断续。电流断续期间，VD截止，输出电压便为电动机的电枢反电势。 6.3.2.两象限斩波器 两象限斩波器向直流电动机M供电，可使电动机既能实现调压调速，又能实现再生制动。  不难看出，如果S2始终断开，S1周期性地开通和关断．则电动机处于电动状态，id为正值；如果S1不闭合，S2周期性通断， id为负值，电动机工作于再生制动状态。即电动机可运行于一、二两象限。 由以上分析可以看出，即使轻载时，两象限斩波器也始终能保持电流的连续。这种能始终保持电流连续的电路又称为非受限式电路。 反之，不能保持电流连续的电路称为受限式电路。 电路只能使电动机在一个方向运转，所以也称为不可逆输出的直流变换电路。 6.3.3.四象限斩波器 其形状为桥式而称为H型电路。它实际上是两组不可逆电路的组合。用于向电动机供电，可实现电机的正反转和电动制动状态即四象限运行。 该电路有两种工作方式。 （1）.单极性PWM 若S1一直导通，S2、S3一直关断，而对S4进行通断控制，则输出平均电压UAB为正；若S3一直导通，S1、S4一直关断，而对S2进行通断控制，则输出平均电压UAB为负。可见，该电路可输出正负两种电压平均值．所以也称为可逆输出的直流变换电路。   在上述控制方式下，当负载较轻时，id衰减到零，会出现电流断续现象，属于受限式。 如果输出为正时，S3不是一直关断，而是与S4交替通断，则当Ld引起id的滞后电流经VD3、S1续流（电动机仍呈电动状态）降为零后，电枢电动势ED将通过VD1、S3建立反向电流。这时，电流亦连续，属于可逆电路的非受限工作方式。 直流输出平均电压为负时的工作情况与此类似，只是波形极性完全相反。 电枢电流连续时，受限式和非受限式的工作情况和性能是一样的，但是受限式轻载时可能出现电流断续。 与可控整流电路一样，电流断续时会引起输出平均电压提高，外特性呈现非线性。非受限工作方式由于有一同臂开关交替通断，则有电源“直通”的危险。为此，需在交替通断间加一间隔时间，称为“死区”。而受限式工作过程中只有一个开关器件处在PWM状态。 上述控制方式（不论受限式或非受限式），一种平均电压极性下，电压波形ud总是在一个方向变化，所以称为单极性PWM。 （2）.双极性PWM 如果将H型电路的四只开关按对角线分成S1、S4和S2、S3两组，同组开关同时导通和关断，而两组交替通断，则在一个周期内，UAB正负相间，电压波形如图4.23（b）所示。 这种控制方式称为双极性，它的输出平均电压等于正负脉冲电压面积之差，即  通