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动力学I第四章部分习题解答
动力学第四章部分习题解答
4－6 图示瞬时，AB杆的加速度瞬心位于P点，
设其角加速度为，则质心加速度为：
根据动静法有：
4－7 （1）取AB杆和滑块C为研究对象
AB杆平移，质心加速度如图所示
根据动静法有：
（2）滑块C无水平方向的作用力，
其加速度铅垂向下，AB杆平移，
其加速度垂直于AD，如图所示。
两者加速度的关系为
根据动静法有
由此求得：
（3） 先研究滑块C
根据约束可知：
根据动静法有：
因为：，所以有关系式
即：
再研究整体，应用动静法有
上式可表示成：
由上式解得：
，
，
4－8 （1）研究AB杆，将惯性力向杆的质心简化，
根据动静法有：
，
，
（2）若，必有，因此当，
4－9 设OA杆和AB杆的角加速度分别为
。将各杆的惯性力向各自质心简化。
研究整体，根据动静法有：
，
研究AB杆，根据动静法有：
上述平衡方程可简化为
求解该方程组可得：
4－10 取圆盘A的角加速度为，AB杆的角加速度为
设AB杆的质心为C，其加速度为
将惯性力分别向各刚体的质心简化。
作用于AB杆质心C的惯性力为：
，，
，
研究整体，
（a）
研究AB杆，
(b)
将(a)－(b)得：
上式化简为
还可写成：
即：
将上式积分可得：
再根据初始条件：确定，由此可得
根据动能定理有：
（C）
其中：
再利用（c）式可表示成
(d)
当, ,
再将(d)式求导,然后销去,最后可得
当,可求得,
又因为 ，
当AB杆铅垂时，。
再取圆盘为研究对象，应用动静法有
，
再研究整体，利用动静法有
4－12 此瞬时AB杆作瞬时平移，所以
因为AB杆的角速度为零，且A点的加速度为零，
取A为基点，有
又因为B点作圆周运动，所以
将该式在铅垂轴上投影：
由此解得：
AB杆质心C的加速度垂直于AB杆，
其大小为：
应用动静法：
，
，，
4－14 图示瞬时，AB杆瞬时平移，其加速度瞬心
位于P点。设OA、AB杆的质心分别为。
各点加速度如图所示，其大小为
，
，
有关的惯性力为：
应用动静法和虚位移原理，有
因为：，上式可表示成
因为，所以 ，
由此解得
研究AB杆及滑块B，
由此解得：
4
P
A
B
C
C
B
A
P
C
A
A
P
P
P
P
P
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