动量矩定理例题.doc

第12章 动量矩定理 12-1 质量为m的点在平面Oxy内运动，其运动方程为： 式中a、b和为常量。求质点对原点O的动量矩。 解：由运动方程对时间的一阶导数得原点的速度 质点对点O的动量矩为 12-3 如图所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC = e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一铅直线上。（1）当轮子只滚不滑时，若vA已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。（2）当轮子又滚又滑时，若vA 、已知，求轮子的动量和对地面上B点的动量矩。 解：（1）当轮子只滚不滑时B点为速度瞬心。 轮子角速度 质心C的速度 轮子的动量 （方向水平向右） 对B点动量矩 由于 故 （2）当轮子又滚又滑时由基点法求得C点速度。 轮子动量 （方向向右） 对B点动量矩 12-5 图示水平圆板可绕z轴转动。在圆板上有一质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v0，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到z轴的距离为l，M点在圆板的位置由角确定，如图所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离z轴最远在点M0时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角的关系。 解：以圆板和质点M为系统，因为系统所受外力（包括重力和约束反力），对z轴的矩均为零，故系统对z轴动量矩守恒。在任意时刻M点的速度包含相对速度v0和牵连速度ve。其中。设质点M在M0 位置为起始位置，该瞬时系统对z轴的动量矩为 在任意时刻： 由图（a）可看出 根据动量矩守恒定律 代入解得 12-7 图示两带轮的半径为R1和R2，其质量各为m1和m2，两轮以胶带相连接，各绕两平行的固定轴转动。如在第一个带轮上作用矩为M的主动力偶，在第二个带轮上作用矩为的阻力偶。带轮可视为均质圆盘，胶带与轮间无滑动，胶带质量略去不计。求第一个带轮的角加速度。 解：分别取两皮带轮为研究对象，其受力分析如图所示，其中。以顺时针转向为正，分别应用两轮对其转动轴的转动微分方程有 将 代入式（1）、（2），联立解得 式中 ， 12-9 图示通风机的转动部分以初角速度绕中心轴转动，空气的阻力矩与角速度成正比，即，其中k为常数。如转动部分对其轴的转动惯量为J，问经过多少时间其转动角速度减少为初角速度的一半？又在此时间内共转过多少转？ 解：以通风机的转动部分为研究对象，应用动量矩定理得 把 代入后，分离变量 上式积分 解得 再对式（1）积分，将等式左边积分上限改为，得 解得 即 故 把 代入，得 由于 所以 最后得转动部分共转过圈数 12-11 均质圆轮A质量为m1，半径为r1，以角速度绕杆OA的A端转动，此时将轮放置在质量为m2的另一均质圆轮B上，其半径为r2，如图所示。轮B原为静止，但可绕其中心自由转动。放置后，轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量，并设两轮间的摩擦系数为f。问自轮A放在轮B上到两轮间没有相对滑动为止，经过多少时间？ 解：分别取轮A、B为研究对象，其受力和运动分析如图（a）及（b）所示，根据刚体绕定轴转动的微分方程式，对A、B轮分别有 分离变量并积分 得到 由题意知，将其代入以上两式，联立求解得 注意到 。代入上式解得 12-13 如图所示，有一轮子，轴的直径为50 mm，无初速地沿倾角的轨道滚下，设只滚不滑，5秒内轮心滚动的距离为s = 3 m。试求轮子对轮心的惯性半径。 解：取轮子为研究对象，轮子受力如图（a）所示，根据刚体平面运动微分方程有 （1） JC = Fr （2） 因轮子只滚不滑，所以有 aC =r （3） 将式（3）代入式（1）、（2）消去F得到 上式对时间两次积分，并注意到t = 0时，则 把 r = 0.025 m及t = 5 s时，代入上式得 12-15 图示两小球A和B，质量分别为mA = 2 kg，mB =1 kg，用AB = l = 0.6m的杆连接。在初瞬时，杆在水平位置，B不动，而A的速度，方向铅直向上，如图所示。杆的质量和小球的尺寸忽略不计。求：（1）两小球在重力作用下的运动；（2）在t = 2 s时，两小球相对于定坐标系Oxy的位置；（3）t = 2 s时杆轴线方向的内力。 解：取球A、B和连杆进行研究，系统只受重力作用，定坐标系Oxy，其坐标原点O取在运动开始前系统的质心C点上如图（a）。由于mA