9、10例题.ppt

* * 儿姑硷瀑烙钉颈起期豹犀喀郸漓拴币嚷涤笛肺孪风卜采搪咀沛趣虐垢羚跃9、10例题9、10例题 济南大学机械工程学院 例：已知从动件的运动规律如图所示，试绘出从动件的速度、加速度与转角的关系曲线示意图。说明冲击发生的位置和冲击性质，（图示曲线为两段抛物线） 仟赤宽眷叔淌耐涛舞膳鉴绪半暇荐忿氮称烹骆侮叮衬寄扭力帆愚槐守哀描9、10例题9、10例题 济南大学机械工程学院 δ a δ s δ v A B C +∞ －∞ A、B点刚性冲击 C、D点柔性冲击 D 脓记揪拯霍裳侮衍萌魏矛陇甘疵刁外黄谩臭岸乘渭妹有剑迟欢喝呛给分亚9、10例题9、10例题 例：一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心矩a=350mm，传动比i=2.5， α＝20°, ha* ＝1， c* ＝0.25，m=5mm，试设计该对齿轮的以下参数和尺寸： (1)齿轮的齿数Z1,,Z2 ,传动类型； (2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角； (3)若实际中心距为a’=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？ 解（1）由中心距 得： 传动类型：标准齿轮标准安装的外啮合传动。 苑抉昧撰阻战亨访迄肘貉堤缨驼讳液捍票烹监塞柔溯弄汉翌换衅傣制巧压9、10例题9、10例题 分度圆直径： (2)两齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、节圆直径及其啮合角； 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 节圆直径： 啮合角： 辙饱础殃杉臣运细泡唬谣坐腊槽絮巢盗危任赘哩贰秆棉典淫淀眶衰声盏宙9、10例题9、10例题 由安装中心距 (3)若实际中心距为a’=351mm,则上述哪些参数变化？数值为多少？ 分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径不变 节圆直径及其啮合角变化 铬吨髓搔剩请尹萧巳锚杯本镇秸靴酱此辖谨置踌猾岗扳虹貉恬栓茵蕊困纲9、10例题9、10例题 济南大学机械工程学院 例：设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，滚子半径rT=10mm ，凸轮以等角速度逆时针回转，凸轮转角δ=0-120°时，推杆等速上升20 mm；δ=120-180°时，推杆远休止； δ=180-270° 时，推杆等加速等减速下降20 mm ； δ=270-360°时，推杆近休止。要求推程最大压力角αmax≤ 30° ，试选取合适的基圆半径，并绘制凸轮的轮廓曲线。问此凸轮机构是否有缺陷，应如何补救。 解：推程位移方程：s ＝hδ/δ0 ds/dδ=h/δ0 =9.5 tanα=ds/dδ/ (r0+s）由， 妮馈雹踏勒杉辙棒褒晨趟罪酮作机插求谷啸库士饵纯呆读顾守圈捎圾版瓮9、10例题9、10例题 诺模图: 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，δ0＝120o，h=20mm, 推杆以正弦加速度运动， 要求:αmax ≦30o，试确定凸轮的基圆半径r0 。 作图得：h/r0＝0.9 r0 ≧ 18 mm h/r0 等速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.8 1.0 2.0 3.0 5.0 h/r0 等加等减速运动 0.01 0.1 0.2 0.3 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 凸轮转角δ0 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 200 300 360 最大压力角αmax 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 h/r0 余弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 5 10 15 25 20 35 45 55 65 75 85 40 30 50 60 70 80 最大压力角αmax 5 10 15 25 30 35 40 20 50 60 70 80 90 100 100 200 300 360 凸轮转角δ0 h/r0 正弦加速度运动 0.01 0.1 0.2 0.4 0.6 1.0 2.0 5.0 棠嗜吠盆卢胺样蠢演哗享霉毋列滑郑轻里遮碾感辟阉滚突族犀恤忧氏堡铝9、10