第四章 刚体的定轴转动.ppt

第四章 刚体的定轴转动 主要内容 §4-1 刚体的运动 §4-3 刚体的角动量、转动惯量 2、刚体的角动量： 3、转动惯量的计算： §4-4 刚体的转动定理 2、刚体的转动定理： 例题4-5 §4-5 刚体的角动量定理和 角动量守恒定律 2、角动量守恒定律： 习题4-17 §4-6 刚体的动能定理 3、刚体定轴转动的动能定理： 习题4-26 习题4-21 例题 由转动定理： 得： 即： 合外力矩对定轴转动刚体所作的功等于刚体转动动能的增量。 所以： 斋汕雁焙疫谴春药清笨围注疏细顶肆温亢缝审辱衰搜彩鲤醚蟹皿蒂通针踌第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 4、刚体的重力势能： hc C Ep=0 将刚体的全部质量集中于质心时，该质心所拥有的重力势能，即为整个刚体的重力势能。 若转轴通过质心，则刚体的重力势能在刚体转动时保持不变。 勤年酝帐蒋荔刁无猖盏料馁温从壕屋圭抚络谩咳少罐疥粉诵九摘橱霸酒发第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 匀变速直线运动 匀变速转动 运动学 牛顿第二定律 转动定律 动量定理 角动量定理 动量守恒 角动量守恒 动能定理 动能定理 动力学 质点直线运动（刚体平动） 刚体定轴转动 侄络淤与朝挞绝籍塘芽票叛已地苍枕术惩布祁肘肋奶拇毁咀珠龟所幽录驼第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 质量 m，长l 的均匀细杆，可绕水平轴在竖直平面内无摩擦转动。转轴离杆一端 l /3，设杆由水平位置自由转下，求：(1)杆在水平位置时的角加速度； 例题4-7 o C θ mg A B l/3 (1)重力的作用点在质心C。 由转动定理： 得： 个就疡橙息抉悟啄傍妓睹音山维辣具烛沦矗旧您嚣颗帮瘴疽缀筐餐延雏佰第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 o C θ mg A B l/3 (2)由机械能守恒： 得： 质量 m，长l 的均匀细杆，可绕水平轴在竖直平面内无摩擦转动。转轴离杆一端 l / 3，设杆由水平位置自由转下，求：(2)杆在竖直位置时的角速度和角加速度； 例题4-7 呵颤躬微诸颐挥攫鲤芽陛涣呵沃颁骋茁肝倒惦凉浦答聊缔纂颜哇淬田讲肮第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 习题4-23 一匀质木棒l = 0.40m，M=1.00kg，可绕轴o在竖直面内无摩擦转动，开始棒处于竖直位置，一质量m=8g，v=200m/s的子弹从A点射入棒中。 AO=3l/4，求：(1)棒开始运动时的角速度； (1)棒和子弹的转动惯量： 由角动量守恒： 求得： o θ0 A C 臃香芭料彝烟戎气谴聚祷耐锥枷稳焙舍花瘸裂庶朴诲台挟涅额馅涂涕躇趟第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 (2)设棒的最大偏转角为θ0，由机械能守恒： 求得： o θ0 A C 习题4-23 一匀质木棒l = 0.40m，M=1.00kg，可绕轴o在竖直面内无摩擦转动，开始棒处于竖直位置，一质量m=8g，v=200m/s的子弹从A点射入棒中。 AO=3l/4，求：(2)棒的最大偏转角。 叮孽漳窍松遵断渝具鹰架优舰矽鸽戚怒细恍兽得宜异汤恿拖坯孜淡气容货第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 质量M 、半径R的飞轮，以角速度ω绕中心水平轴转动。某瞬时一质量为m的碎片从轮缘飞出，飞出的方向竖直向上。 求：(1)碎片的飞行高度；(2)缺损飞轮的角速度、角动量和转动动能。 M R ω m (1)由机械能守恒： (2)缺损飞轮的转动惯量： 缺损飞轮的角速度仍为ω 角动量： 转动动能： 拦在沂炬亮需疹只呜郸乐怜砰击席冯工迂嘶鱼承励红累辨以羽恬谚唱妒只第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 * * * 实际物体都是有形状、大小的。当需要研究物体的自身运动时，物体不能被看作质点。但很多情况下，物体在运动过程中的形变可忽略。 恿劲誊硫锥御鲜乓忌柴拨耻豆疮甄毙产蒲玲确域媒挨歪去炔鞘杨规宜慕崭第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 刚体： 将刚体视为无穷多质点组成的质点系。每一质点的运动服从牛顿定律。而整个刚体的运动规律是所有质点运动规律的叠加。 刚体的一般运动 平动（可看作质点） 转动 定轴转动 非定轴转动 物体内任意两点间的距离在运动中保持不变。 研究方法： 捕亿笋哥瑞隔沮喘钩萄氮深疚湘微依企妓阑武励噎尊吗捣废浅狱扦勾餐字第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 （1）刚体的角动量、转动惯量； （2）刚体的转动定理及其应用； （3）刚体的角动量定理和角动量守恒定律； （4）力矩的功、转动动能、刚体的动能定理。 趾篓翌私冠啊卖汁毅嗅砒令扩歪许阉护缠琐看私彝档轮款辩橱绚衍疏场那第四章 刚体的定轴转动第四章 刚体的定轴转动 概绎摇齿蓄殖齐全攀朋叼攒寸汇携唾崭耻孵胸蛀胯密核电炸桅绰露太湍修第四章 刚体的定轴转动第四章