叶辉毕业论文.doc

嘉兴职业技术学院 毕 业 设 计 (论 文) 题目名称：弧面凸轮三维及其修行研究 姓 名：叶辉 所在分院：机电与汽车 专业班级：数控081 指导教师：金成孝 目录 第一章弧面凸轮机构的研究综述···.····.……，·，··…1 第一节弧面凸轮机构的研究现状··.·.·······..……1 第二节台湾及国外研究情况。.····.·……，，二，··…5 第三节弧面凸轮及弧面凸轮机构的研究展望。.。……。7 第四节开展本课题研究工作的意义。。…。..。。.。……8 第二章弧面凸轮机构的设计基础···.·.·..·.···.··.……0第一节弧面凸轮机构的啮合原理···.·····.……，…0第二节高速凸轮的运动规律·..……。.“。…。……16 第三节弧面凸轮机构基本尺寸与参数的确定·..……25 第四节本章小节··..·..··.·.··..·.··……，……28 第三章弧面凸轮的三维CAD.……，·，..·.··.···……29 第一节UG软件简介。·。.·.……”二‘·…，二，……29 第二节基于UG软件的弧面凸轮三维以D。。·。·…。。。二31 第三节本章小节·························……”38 第四章内弧面凸轮以D.·，..……，.·...……，.……39 第一节内弧面凸轮机构基本尺寸与参数的确定。…。。。39 第二节内弧面凸轮的曲面方程与压力角方程。.”….。.43第三节内弧面凸轮的三维以Do.。二。。·。·。·。。。。。。。·。。45 第四节本章小节··················……，……‘.48 第五章弧面凸轮机构的干涉分析与修形研究·······……49 第一节工型弧面凸轮机构的间隙及其干涉分析·。二。…49 第二节n型弧面凸轮机构的间隙与干涉分析。.0.。二。。54 第三节弧面凸轮廓面修形.。…。。。。。。。。。。.0.0.。。。.057 第四节本章小节·························……‘.59 全文总结…。。。。.…。·……。。。.。。。。·。。。。。。。·。。·。·。。·。60 参考文献。.0.。。。.。。.0.。。二。。。。。。。。。。。。。。。.。。。。。。。。。61 第一章弧面凸轮机构的设计基础 弧面凸轮机构是一种复杂的空间间歇分度机构，要实现弧面 凸轮机构的结构设计、运动学与动力学分析、以及弧面凸轮机构 的CAD/CAM，首先必需对弧面凸轮机构的几何学进行研究。我国 对弧面凸轮机构的研究始于七十年代末期，在研究的初期阶段， 主要是对弧面凸轮机构的运动几何学开展了大量的研究。本章根 据空间曲面的共扼啮合原理，采用齐次坐标变换法对弧面凸轮的 曲面方程和压力角方程进行了推导，并总结了高速凸轮的运动规 律、以及弧面凸轮机构的结构参数选取的原则。 第一节弧面凸轮机构的啮合原理 2.1.1、结构和工作原理 图2一1弧面凸轮机构示意图 a:弧面凸轮机构中心距: L:弧面凸轮长度; 叭:从动盘角速度;。 c:弧面凸轮角速度; 弧面凸轮机构(如图2一1所示)可用于两垂直交错轴间的间 歇分度，左图为工型弧面凸轮机构，右图为H型弧面凸轮机构。 主动凸轮1为圆弧回转体，凸轮轮廓制成凸脊状。从动转盘2上 装有Z个轴线沿转盘径向均匀分布的滚子。当凸轮旋转时，其分 度段轮廓推动滚子，使转盘分度转位;当凸轮转到其停歇段轮廓 时，转盘上的两个滚子跨夹在凸轮的圆环面凸脊上，使转盘停止 转动。所以这种机构不必附加其它装置就能获得很好的定位精度， 并可以通过调整中心距消除滚子与凸轮凸脊间的间隙和补偿磨 损。转盘在分度期的运动规律，可以按转速、负荷等工作要求进 行设计，特别适用于高速、重载、高精度分度等场合。 这种凸轮类似于具有变螺旋角的弧面蜗杆，转盘相当于蜗轮，滚 子相当于蜗轮的齿。所以弧面凸轮也有单头、多头和左旋、右旋 之分。弧面凸轮和转盘旋转方向的关系，可用类似蜗杆蜗轮传动 的方法来判定。这种机构国外亦常称为蜗杆凸轮机构或滚子齿式 凸轮机构等。凸轮一般作等速连续旋转，有时由于需要转盘有较 长的停歇时间，也可使凸轮作间断性旋转。 1、坐标系的建立 根据文献〔44〕可建立如图2一2所示的弧面凸轮机构坐标系， 各参数含义说明如下: (XYz)。、(XYZ)f:为固定坐标系，(xYZ)。固接在弧面凸轮上， (XYZ)，固接在从动盘上; (XYZ)。、(xyz)。、(XYZ)r:分别为与从动盘、弧面凸轮和圆柱 滚子相连接的动坐标系; 功。、必，:分别为弧面凸轮与从动转盘的转角; 占:从动转盘