YL--335B自动化生产线安装及调试_论文设计.doc

学校代码： 5047 学 号： 1003296 淮南职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：供料单元的PLC 控制系统接线原理及传感器的应用 学科专业： 矿山机电 作者姓名： 谢云强 指导教师： 李去林 完成时间： 2012/12/24 目 录 摘要 6 1.PLC系统介绍 7 1.1 PLC的组成 7 1.2 YL-335B的电气控制 8 1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点 8 1.2.2 YL-335B的控制系统 9 2.1供料单元的气动系统 10 2.1.1 气动元件 10 2.1.2气动控制回路 10 2.2传感器 11 2.3 供料单元的 PLC 控制系统 13 3.加工单元控制系统 13 3.1 加工单元的气动系统 13 3.2 加工单元的PLC控制系统 14 4.装配单元控制系统 15 4.1 示灯、传感器 15 4.2 装配单元的气动系统 17 4.3装配单元的PLC控制系统 17 5.分拣单元控制系统 18 5.1 旋转编码器、超声波传感器 18 5.2 变频器的选用 20 5.3 分拣单元的气动系统 21 6.输送单元控制系统 22 6.1 伺服电机及伺服放大器 22 6.2 S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程 23 6.3 输送单元的气动系统 23 7.335B的整体控制 24 7.1 任务的实现 24 7.2 人机界面组态 25 8.总结 33 主要参考文献 34 亚龙335B自动化生产线安装与调试 摘要 可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 关键词：PLC；供料站 论文题目 1.YL-335B的系统介绍 1.1 YL-335B 的组成 亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 所示。 图1-1 YL-335B外观图 每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。 本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 型号及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业