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步态识别综述 摘要：步态识别是一种新兴的生物特征识别技术，旨在通过人们走路的姿态进行身份识别，与其他的生物识别技术相比，步态识别具有非接触远距离和不容易伪装的优点。在智能视频监控领域，比面像识别更具优势。简要回顾了步态识别技术的研究背景及发展历程, 重点对近年来步态识别方法的优缺点以及步态识别所涉及到的运动分割、 特征提取与选择、 模式识别方法进行了综述, 并对步态识别中存在的问题与未来的研究方向进行了讨论。 关键词：步态识别 特征提取 识别技术 运动分割 步态是指人们行走的姿势, 是一种远距离情况下唯一可感知的生物行为特征。 它是通过人步行的方式, 达到识别人身份的目的, 是近年来国内外研究的重点领域。步态识别主要是针对含有人的运动图像序列进行分析处理,通常包括目标分割、 特征提取、 特征处理和识别分类四个阶段。 它在虚拟现实, 视觉监控, 感知接口中均有广泛的应用前景,本文主要探讨了视觉分析中步态图像序列的检测, 特征提取与处理和分类识别等相关问题, 并总结了当前步态识别国内外的研究现状和常用的处理方法。步态是指人们行走时的方式，这是一种复杂的行为特征。罪犯或许会给自己化装，不让自己身上的哪怕一根毛发掉在作案现场，但有样东西他们是很难控制的，这就是走路的姿势。英国南安普敦大学电子与计算机系的马克·尼克松教授的研究显示，人人都有截然不同的走路姿势，因为人们在肌肉的力量、肌腱和骨骼长度、骨骼密度、视觉的灵敏程度、协调能力、经历、体重、重心、肌肉或骨骼受损的程度、生理条件以及个人走路的“风格”上都存在细微差异。对一个人来说，要伪装走路姿势非常困难，不管罪犯是否带着面具自然地走向银行出纳员还是从犯罪现场逃跑，他们的步态就可以让他们露出马脚。 　　人类自身很善于进行步态识别，在一定距离之外都有经验能够根据人的步态辨别出熟悉的人。步态识别的输入是一段行走的视频图像序列，因此其数据采集与面像识别类似，具有非侵犯性和可接受性。但是，由于序列图像的数据量较大，因此步态识别的计算复杂性比较高，处理起来也比较困难。尽管生物力学中对于步态进行了大量的研究工作，基于步态的身份鉴别的研究工作却是刚刚开始。步态识别主要提取的特征是人体每个关节的运动。到目前为止，还没有商业化的基于步态的身份鉴别系统。 工作原理 步态识别是一个相当新的发展方向，它旨在从相同的行走行为中寻找和提取个体之间的变化特征，以实现自动的身份识别。安全视频智能监控场合中自动步态识别系统的基本工作原理框图的一般框架如图1所示，它是融合计算机视觉、模式识别与视频/图像序列处理的一门技术。 　　首先由监控摄像机采集人的步态，通过检测与跟踪获得步态的视频序列 ?? 步态识别 ，经过预处理分析提取该人的步态特征。即对图像序列中的步态运动进行运动检测、运动分割、特征提取等步态识别前期的关键处理。其次，再经过进一步处理，使其成为与己存贮在数据库的步态的同样的模式；最后，将新采集的步态特征与步态数据库的步态特征进行比对识别，有匹配的即进行预/报警。无匹配的，监控摄像机则继续进行步态的采集。 　　因此，一个智能视频监控的自动步态识别系统，实际上主要由监控摄像机、一台计算机与一套好的步态视频序列的处理与识别的软件所组成。其中，最关键的是步态识别的软件算法。所以，对智能视频监控系统的自动步态识别的研究，也主要是对步态识别的软件算法的研究。 步态识别是一种非接触的生物特征识别技术。因为它不需要人的行为配合；特别适合于远距离的身份识别。这是任何生物特征识别所无法比拟的；不容易伪装。是让犯罪分子防不胜防的追捕手段，它不仅可以分析闭路电视捕捉到的嫌犯的行动情况，还能把它们同嫌犯走路的姿态进行比较。在一些凶杀案中，往往凶犯不让你看到他们的脸，但却能看到凶手走路的样子。采集装置简单、经济。因为只需要一个监控摄像头就行。 由于步态识别与面像识别一样，都是一种不需要人的行为配合的非接触的生物特征识别技术，因此均可用于智能视频监控系统。现将两者的比较，归纳如表1所示。 　　步态识别与面像识别的相同点表现在，检测方法、人的行为配合、软件难易程度、联网、复制可能性以及在智能化视频监控系统中的应用方面都是相同的；其不同点在采集装置成本、采集速度、采集距离、伪装、可靠性、使用等方面。 　　面像识别优于步态识别的有二：一是采集速度快于步态识别，因为摄像头只要一抓住面像即可，而步态识别则要采集到步态图像的序列才行；二是面像识别技术比较成熟，而步态识别刚起步，其可靠性不如面面像识别，目前试验的识别率只有80%。 　　步态识别优于面像识别的有四：一是采集的摄像机用一般的即可，所以采集装置的成本比面像识别的低；二是采集的距离要比面像识别的远，只要能看清走路的姿态就行，甚至可以背离摄像机，这是面像识别所不行的；三是面