第二章 平面汇交力系与平面力偶系.pptVIP

§3-1 力的平移定理 证明 作用于刚体上的已知力可以向该刚体上任意一点平行移动，平移时将产生一附加力偶，其矩等于原力对平移点的矩。 O· ·A ⌒ m ·A ⌒ ⌒ ⌒ M ·O ⌒ m2 §3-2 平面任意力系的简化 一、简化 力系 (m1、m2、……、mn) 力偶系 汇交力系 合力偶M 主矢 主矩 简化中心O 任选 合力 ⌒ m1 mn mi 二、结果讨论 1.力系的等效 两力系等效 2.讨论 ⑶ 计算 ⑵ M与O的位置有关。 力系1： 、M1 力系2： 、M2 当 ; M1=M2 ⑴ 作用于O点，但 与O无关。 ·O ·O′ ⑷ 结果讨论 与O无关 力系简化为合力偶 M′= FRd = M ⌒ M M′ ⌒ d ① ≠0, M=0 ② ≠0, M≠0 ③ = 0, M≠0 ——合力 合力 作用于O′点 3.平面任意力系合力矩定理 方程 平衡 4.固定端 A A A Fx Fy ⌒ mA ④ = 0, M = 0 §3-3 平面一般力系的平衡方程及其应用 可解三个未知数 方程 ⌒ 例1. 已知：F、α、L 解： 求：A端约束力。 解法Ⅰ A B mA FAy FAx 解法Ⅱ mA FA = F ） α A L B ） α A B ） α 已知：F = 2 kN，m = 1.5 kN·m，L = 2 m 例2. 求：A、B处的约束力 解： ⌒ m （ 45° C B A FAy FAx L C ⌒ （ 45° B A m 2L 例3. 解： 已知：相同圆柱O1、O2，P= 100 kN，α=30° 求：A、B、C处的约束力。 B C A O2 O1 y x ） α B C A O2 O1 关 于 分 布 载 荷 的 问 题 向上：+ 2.求力矩： 1.求合力： 3. q(x) = q = c. 集度：q(x) A q(x) x y dx x L a B O q A B L a O FQ = qL 单位：kN/m A q(x) x y dx x L B O A B C 例4. 求：A处约束力。 已知：F = 5 kN，q = 4 kN/m，a = 4 m，b = 3 m。 解： q mA FAy FAx a A B C b q 例5. 起重机除平衡重W外的全部重量为500kN,最大起重200kN， 求保证空载、最大载荷时都不倾倒的W及x。 解： G P W 6m 1.5m x A B 1.满载 ……① G P W A B ……② ②代入①： 2.空载 α G P D C B o r A r 例6. 设：OC=a 解： 均质杆AB长l,重G,置于光滑半圆槽内,圆槽半径r，载荷P铅锤作用于D处，求：平衡时α=？ 作业：习题3-6、3-10第六版 作业：习题2-14、2-18第七版 §3-4 静定与静不定问题 物体系的平衡 一、静定与超静定 n = m 静定 未知数：n， 独立平衡方程：m 如： n ＞m 超静定 n ＜ m 条件平衡 A B q ⌒ m ⌒ m A B m A B C ⌒ ⌒ m A B A B A B A B ⑴单个物体 1.分离体的选择 2.选分离体的思路 ⑴未知数不大于3个，否则，不可全解。 ⑵特殊情况： ②只列未知数的关系方程 ①只求某个未知数 二、物体系统的平衡 ⑵几个物体组合 ⑶整体 例7. 图示三种结构，不计自重和摩擦。问A处反力是否相同？ 解： A C B D 60° A C B D · D C B A · C 60° D C B A D C C B A ● ● ● D C B A 60° · 例8. 求：A、B、C处约束力。 解： AB杆 已知：F 、m、a A B B C m ⌒ ∑Fx= 0: BC杆 ∑MB= 0: ∑Fx= 0: ∑Fy= 0: ∑Fy= 0: mc ⌒ A m ⌒ B C a a 2a 例9. 求：地面及绳的受力。 人重P=60 KN置于梯上，梯长L=3m，不计梯重。 α=45° 解： 1、整体 2、CB杆 A B C E D B C E ∑MA= 0: ∑Fy= 0: ∑MC= 0: A B C D E α （ （ α 已知： 例10. 求：绳的拉力；铰链A的约束力。 球 AB杆 解： ） α ┐ A B D ∑MA= 0: ∑Fy= 0: ∑Fx= 0: A ） α B C D 例11. 已知：F、a。 求：A、B 处约束力。 1. AC杆 解： 2. 整体 A C B A C ∑MC= 0: ∑Fy= 0: ∑Fx= 0: ∑MB= 0: a A a a 3a B C