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对几种异形刚体转动惯量的研究
对几种不常见刚体转动惯量的研究
周瑞雪
(贵州师范大学 物电院,贵州 贵阳 550001)
摘要: 对于常见刚体,如均匀细棒,圆盘,圆环,圆柱等,其转动惯量的推导和计算结果在各种大学物理教科书中已有陈述,本篇文章将对一些不常见形状刚体的转动惯量,从理论上进行一个详细的研究,计算它们的转动惯量.
关键词:刚体 转动惯量 质量
中图分类号: 文献标识码:
The Research of the Moment of Inertia for Several Unusual Rigid Body
Zhou Ruixue
School of Physics and Electronics, Guizhou Normal University
Abstract: For the common rigid body, such as uniform thin rods, discs, rings, cylinder, etc. the both derivation and calculation results of the moment of inertia have been stated in a variety of university physics textbooks. This article will have the rigid body moment of inertia for some unusual shape, a detailed theoretical study to calculate their moment of inertia.
Keywords: rigid body, mass, moment of inertia
引言
对于我们常见到的刚体,如均匀细棒、圆盘、圆环、圆柱等,教科书中已给出其转动惯量的结论,我们也可以根据转动惯量的定义计算出来,但对于另外一些刚体,如椭圆盘,球体,长方体,六面体等这些刚体,其转动惯量的推导和计算教科书并没有给出,有些刚体转动惯量的计算上也有一定的难度,本篇文章将对这些刚体的转动惯量在理论上进行一些研究,计算出它们的转动惯量.
1.球体的转动惯量
质量为,半径为的均匀球体,
计算轴通过中心的转动惯量.
方法:分割积分法〔1〕
如图1把球分成很多的薄圆盘,
薄圆盘的半径为
质量为 图1
由薄圆盘的转动惯量公式 得
整个球的转动惯量为:
球的质量
得到结果
椭圆盘的转动惯量:
质量为的均质薄椭圆盘,其长半轴为,短半轴为,计算其对、、轴的转动惯量.
方法:质量投影法〔2〕
2.1 首先计算对轴的转动惯量,
如图:将椭圆盘向轴投影得到
长为的线段,质量仍为,但质
量非均匀分布,其质量线密度为
,
其中为均质椭圆盘的面密度, 图2
那么,长为的线段对轴的转动惯量即系均质椭圆盘对轴的转动惯量.
计算为:
2.2 数学计算〔7〕:
, 令 .
由 知,即,则.
于是有
=
==
(其中)
2.3 结论
(1)
(2)同理得均质椭圆盘对轴的转动惯量为
(3)利用正交轴定理得出对轴的转动惯量为
(4)当时,, 此时椭圆盘成为均质圆盘
3.均质六面体的转动惯量
已知六面体的长为、宽为、
高为,其质量均匀分布,分别计算
六面体对过质心的轴、轴、轴的
转动惯量.如图3
方法:质量投影法〔3〕
3.1首先计算对轴的转动惯量:
将六面体向平面投影得到长
为宽为的与轴垂直的矩形平面,
其质量仍为且均匀分布,这样就把
六面体对轴的转动惯量转化为均质 图3
矩形平面对轴的转动惯量;再将平面向轴投影,得到长为的线段(细杆),其质量仍为且均匀分布,线段对轴的转动惯量为:
即为平面对轴的转动惯量
3.2同理得平面对轴的转动惯量为:
3.3因此平面对轴的转动惯量为:
此即均质六面体对轴的转动惯量
3.4同理得均质六面体对轴、轴的转动惯量:
3.5 讨论 当时,
此即均质六面体转化为均质正六面体
4. 均匀长方形薄板的转动惯量
已知长方形薄板的长为、宽为、质量为,
转动轴为其对角线,计算其转动惯量.
方法:定积分法〔5〕
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