- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
拥有“大白”不是梦.doc
拥有“大白”不是梦
“你好,我叫大白,你的私人健康助理”―《超能陆战队》里的大白“萌”获人心,成为全球影迷心中最可爱的形象之一。这只超大号的充气机器人,实际上是一个智能医疗服务助手:电影中,只要一次简单的扫描,大白就能检测出人体的生命指数,并且根据病人的具体情况采取相应的处理措施。而在现实生活中,多少人渴望能和电影中的男主角小宏一样,身边有大白这样的私人健康助理。其实,这并不是电影中虚幻的空想,随着科技的发展,许许多多在医疗健康领域服务的机器人正逐渐走入我们的生活中,帮助我们摆脱疾病困扰,享有健康生活。
今天,笔者就为大家简单介绍一下我们已经接触到或即将降临于我们生活中的医疗机器人,有专门在医院中使用的,也有适合家庭使用的陪护助残机器人。
医院中襄助人类的
医疗机器人
在医院服务的医疗机器人,隶属于专业领域服务机器人,它们在诊断、治疗和康复医疗环节中的应用非常广泛,例如:手术机器人、康复机器人、微型机器人、医院护理机器人等。下面,我们就看看这些机器人分别有哪些“特异功能”,能帮助人们解决哪些问题呢?
手术机器人
手术机器人中最声名显赫的就是达?芬奇手术机器人了,它的机器人系统由全球医疗机器人巨头美国Intuitive Surgical公司研发,主要由医生操作系统、多个机械臂组成的移动平台以及三维成像视频影像系统3部分组成。
在使用该操作系统时,医生可以直接看到由放大10~15倍的三维立体手术视野形成的高清晰影像。医生通过操控手柄,可以直接进行各种如同开放手术一样的动作,这时的机械手臂在患者体内精密地同步重现着医生的动作,并且完全去除人手自然的颤抖,从而加强了外科手术的灵活性、操控性和精确性。
复杂的微创手术,因为机器人的参与变得简单而轻松,大大扩展了微创手术的应用范围。举例来说,在传统的心脏二尖瓣瓣膜手术中,手术切口需长达20余厘米,医生得纵行锯开患者的整个胸骨,创伤较大,出血量较多,术后住院时间要十余天,而患者的胸骨愈合往往需要三个月以上。有了医疗机器人的助力,医生仅会从患者腋下通过肋间隙进行手术,不需锯开胸骨,出血少,疼痛轻,术后刀口可用医用创可贴粘贴保护,大大缩短了术后重症监护时间及住院天数,也在很大程度上减轻了患者的痛苦及经济负担。
在美国,目前由该医疗机器人进行的微创手术还有许多,其参与前列腺手术的比率约占总量的85%,针对恶性肿瘤的子宫全切手术也约占80%的份额,基本代替了传统的开放性手术。
除了达?芬奇手术机器人系统以外,还有很多优秀的手术机器人产品也正在医院中大显身手,例如:GE公司出品的Discovery IGS机器人,能实现手术全程三维影像智能引导,为肿瘤、血管、神经和心脏四大临床手术提供解决方案,从而有效地缩短了手术时间,降低了射线辐射,并减少了造影剂的使用。
在可见的未来,越来越多的手术机器人会出现在医院的手术室中,它们各有“神通”,能在很多方面帮助医生完成精准微创手术,不仅降低病患的手术风险,也能大幅缩短患者术后的康复时间,给人类带来福音。
康复机器人
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支,目前,已经被广泛地应用到康复治疗、特殊护理和智能义肢方面。
Rewalk是一个由以色列设计制造的外骨骼系统,主要用途是协助下肢瘫痪的患者能够再次站立行走。和许多外骨骼和义肢不同,Rewalk经过磨合训练后,就能按使用者习惯的步伐节奏行走,让使用者感觉自己仿佛在使用正常的肢体一样。
这项技术要归功于Rewalk强大的中央处理系统和高精度传感器,系统能够通过检测重心位置的细微变化控制运动,模仿使用者习惯的自然步伐,并为用户提供适合的行走速度,即便是下肢瘫痪者,也能够借助该系统独立行走。
智能义肢及“器官”机器人是康复服务机器人中的重要类别,近年来创新不断,屡屡有令人惊叹的产品出现。BeBionic仿生手就是其中的杰出代表。BeBionic实际是一只肌电假手,它是如何发生作用的呢?原来,被截肢者的大脑神经会支配残肢肌肉运动,从而产生肌电信号,这些肌电信号被放大后,用来控制微型电机,并最终驱动假手,使它按人的意志运动。这款仿生手具有直感性强、控制灵活和使用方便等优点,也代表着现代智能义肢的发展方向之一。
康复机器人最大的特性是高度个性化。能联通人体神经系统的随意智能义肢,是未来研究的重要方向。
远程医疗辅助机器人
在远程医疗过程中,医生们经常需要通过远程医疗助手了解病人的情况并提供适时的诊疗服务。以RP-VITA机器人为例,医生可通过身边的移动装置,对其进行远程操控,只要点选屏幕上的病房号码或特定地点,RP-VITA机器人可自主导航,并避开障碍物,到达指定地点。
医
文档评论(0)