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第十一章 蜗杆传动 * * ZN型:法向直廓蜗杆 ZA型:阿基米德蜗杆 ZI型:渐开线蜗杆 圆弧圆柱蜗杆 普通圆柱蜗杆 环面蜗杆 锥蜗杆 ZK型:锥面包络蜗杆 圆柱蜗杆 蜗杆分类－－按形状 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆） 车制蜗杆,加工方便，应用最广泛 渐开线蜗杆（ZI蜗杆） 端面齿廓为渐开线，它相当于一个少齿数（齿数等于蜗杆头数）、大螺旋角的渐开线圆柱斜齿轮。 法向直廓蜗杆（ZN蜗杆） 车制蜗杆,端面齿廓为延伸渐开线，法面齿廓为直线。 锥面包络蜗杆（ZK蜗杆） 非线性螺旋齿面蜗杆。不能在车床上加工，只能在铣床上铣制并在磨床上磨削。 圆弧圆柱蜗杆(zc蜗杆） 蜗杆的螺旋面用刃边为凸圆弧形的刀具切成，蜗轮用范成法制造。 蜗杆凹圆弧——蜗轮凸圆弧 环面蜗杆传动 蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面 锥蜗杆传动 蜗杆由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成 普通圆柱蜗杆传动 中间平面：通过蜗杆轴线，垂直于蜗轮轴线的平面。 即：蜗杆轴面 蜗轮端面 相当于：斜齿条——斜齿轮传动 pa 蜗杆传动的变位 普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸 计算关系式见表11-3 方向： 圆周力：主反从同 径向力：指向轴心 轴向力：左右手定则 蜗杆与蜗轮旋向相同 练习： n1 n1 Fr1 Fr2 ⊙ Ft1 x Fa2 Fa1 Ft2 右旋 n2 Fr1 Fr2 Ft1 Fa2 x Fa1 Ft2 · n2 已知：蜗杆轴Ⅰ为输入，大锥齿轮轴Ⅱ为输出，轴Ⅲ转向如图。 试：确定各轮转向、旋向及受力。 1. n4→ n3 → n2 → Ft2 → Fa2 2. Fa3 → Fa2 → Ft1 →n1 蜗轮右旋 n4 输出 Ⅲ Ⅰ Ⅱ 1 2 3 4 蜗杆右旋 → *