33 曲面的主方向与主曲率-Weingarten变换.pptVIP

3.3 曲面的主方向与主曲率-Weingarten变换 曲面的切平面上由下式定义的线性变换 W(ru) = – nu， W(rv) = – nv , 叫Weingarten变换． 看例子 注意： W 与参数的选取无关． Weingarten变换也可以写成 W(dr) = – dn． 3.3 曲面的主方向与主曲率- Weingarten变换的性质 定理. Weingarten变换 W 满足 dr ? W(dr) = – dr ? dn, dr ? W(dr) = W(dr) ? dr, 其中第二个式子说明 W 是对称的． 由于Weingarten变换是对称的线性变换，所以有两实特征值． 法曲率达到最值的方向叫主方向，法曲率的最值叫主曲率． 定理. Weingarten变换的特征值就是主曲率，特征方向就是主方向． 看证明 3.3 曲面的主方向与主曲率- Weingarten变换的性质 3.3 曲面的主方向与主曲率-欧拉公式 推论. （欧拉公式）设 k1、k2 是两个主曲率，kn 是 d 方向的法曲率，q 是 d 方向与第一特征方向的夹角，则有 kn = k1cos2q + k2sin2q. 注意，第一特征方向就是 k1 对应的特征方向，由你任意选定． （2）方向 d = du:dv 是主方向的充要条件是 定理. （1）函数 l 是主曲率的充要条件是 3.3 曲面的主方向与主曲率-主曲率与主方向的判断 看证明 3.3 曲面的主方向与主曲率-罗德里格定理 定理. （罗德里格定理）如果方向 d = du:dv 是主方向，则 dn = ldr，其中 λ = – kn，kn 是沿 d 方向的法曲率；反之，如果方向 d 满足 dn = ldr，则 d 是主方向，且 λ = – kn，kn 是沿 d 方向的法曲率． 练习题 1．求马鞍面 z = xy 在原点处的主方向与主曲率． 2．求柱面 r(u,v) = (acos(u/a), asin(u/a), v) 的主方向和主曲率． 3．用欧拉公式求曲面 z = ax2 + by2 在 (0,0) 点处的两主方向的中线方向的法曲率． 4．证明：曲面在任意固定点处沿任意两个彼此正交的切方向的法曲率之和是常数． 3.3 曲面的主方向与主曲率-曲率网 如果曲面上一条曲线的每一点处的切方向都是主方向，则称该曲线是曲率线；如果曲面上的曲线网由两族曲率线构成，则称该网为曲率网． 定理. 曲面的曲纹坐标网是曲率网的充分必要条件是 F = M = 0． 看证明 3.3 曲面的主方向与主曲率-曲面上点的分类 使得 k1k2 0 的点叫曲面的椭圆点，使得 k1k2 0 的点叫曲面的双曲点，使得 k1k2 = 0 的点叫曲面抛物点． 特别地，当 k1 = k2 = 0 时，对应的点叫平点．点 P 是平点等价于在该点有 L = M = N = 0． 显然平点一定是脐点，反之不然．我们把非平点的脐点叫圆点． 3.3 曲面的主方向与主曲率-曲面的近似结构 定理. 在椭圆点附近，曲面近似于椭圆抛物面；在双曲点附近，曲面近似于双曲抛物面；在抛物点附近，曲面近似于抛物柱面（如果有一个主曲率为零，另一个非零）． 看证明 练习题 1．证明：抛物面上的点全都是椭圆点，马鞍面 z = xy 上所有点是双曲点，圆柱面上的点全都是抛物点． 2．证明：证明在平点处有 L = M = N = 0． chapter chapter