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浅析摇臂钻床PLC改造的教学 　　摘 要：现代机器向着高速度高效率高精度方向的发展，对机器制造业也提出了新的要求：机器零件的精度越来越高。同时，结构也日趋复杂，特别是箱体零件具有孔系多的特点，它的加工除了本身又尺寸精度的要求外，还有形状精度和孔系之间相对位置精度的要求。摇臂钻床是一种用途广泛的孔加工机床，它主要是用钻头钻削精度要求不高的孔，还可以扩孔、铰孔、镗孔以及刮平面、攻螺纹等。传统的继电方式控制的摇臂钻床故障率较高，利用PLC对摇臂钻床进行电气改造，可使其可靠性提高，故障率降低。 　　关键词：摇臂钻床；电气原理图；PLC改造 　　DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2016.11.026 　　1 获取信息，制定最佳改造方案 　　学生只有掌握了关于摇臂钻床的相关信息，才能对摇臂钻床的改造制定出最完善的改造方案。在以往的教学过程中，该项内容的学习需要学生在课本上找出相应的知识点，教师加以解释。但在这种情况下，学生的学习效果并不理想。为了激发学生的学习积极性，主要采取的方法是以小组为单位，让组长带领组员课前自己从网上查找与摇臂钻床相关的知识（如：技术材料、图纸、常见故障、设备使用说明书等），或者将提前做好的微视频提前发给大家，让各小组先自己预习。只有这样，在课堂上才不会枯燥乏味，会收到意想不到的效果。 　　通过学生查找的资料，阅读设备使用说明书，熟悉电气系统的结构与线路分析。这时，借助多媒体展示出摇臂钻床的相关图片，以此来吸引学生的眼球，提高学生的学习兴趣。 　　摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱、主轴、工作台等部分组成。内立柱固定在底座上，它外面套着空心的外立柱，外立柱可绕着不动的内立柱回转360°。摇臂一端的套筒部分与外立柱滑动配合，摇臂可沿外立柱上下移动，但不能绕外立柱转动，只能与外立柱一起相对内立柱回转。主轴箱安装于摇臂的水平导轨上，可由手轮操纵沿摇臂做水平方向移动。 　　摇臂钻床操作时要注意两点：一是钻孔前，必须将摇臂及主轴箱调到需要位置并夹紧；二是钻孔时，必须将工件放平、放稳、固定牢靠。 　　通过多媒体展示出摇臂钻床的电气控制线路图，以此来引入本项目任务。与学生一起对摇臂钻床的主电路和控制电路进行分析，并为学生重点讲解摇臂钻床的工作原理。 　　摇臂钻床电气控制线路的主电路中共有四台三相异步电动机，它们的控制电器分别是：冷却泵电动机M1由组合开关QS2控制；主轴电动机M2由接触器KM1控制；摇臂升降电动机M3由接触器KM2、KM3控制；立柱松紧电动机M4由接触器KM4、KM5控制。 　　摇臂钻床控制电路的电源由控制变压器TC提供110V电压。Z37型摇臂钻床控制电路采用十字开关SA操作，它由十字手柄和四个微动开关组成。 　　为了让学生全面了解电气系统的技术情况。让学生以小组为单位，上台展示课前查找的摇臂钻床的常见故障，师生共同分析各种常见故障的原因。 　　带领学生现场了解设备状况及生产和工艺对电气的要求，包括操作系统的可靠性；各仪器、仪表、安全联锁装置、限位保护装置等是否齐全可靠；各电气元件的老化和破损程度以及线路的缺损情况。根据现场了解及预检情况，各小组提出改造方案、主要电气元器件的修理工艺以及主要更换件的名称、型号、规格和数量。最后，师生共同讨论确定出摇臂钻床的最佳改造方案。 　　2 设计摇臂钻床PLC控制电路及程序 　　在分析摇臂钻床技术资料、电气控制线路工作原理的基础之上，提出摇臂钻床PLC改造的控制方案。学生需要通过网络查询电气控制方案的确定原则、电气控制线路的设计原则及步骤。在此环节中，以问题的方式对学生预习的相关知识进行检查，在学生全面掌握的情况下，利用PLC对摇臂钻床电气控制系统进行改造。 　　在熟悉加工工艺流程，弄清设备原来的继电器控制原理的基础之上，列出机床电气元器件明细表，根据现场信号、控制指令、执行器动作等条件，与学生共同探讨出现场输入输出信号、分配到PLC内与其相连的输入输出端子号，并以小组为单位绘出输入输出端子接线图。 　　在编制梯形图环节，为了让学生更好的理解与应用PLC的编程方法。在此环节中，将电气控制系统分成主轴电动机控制、摇臂升降控制、立柱和主轴的夹紧与松开控制三部分。层层深入、由浅入深的进行程序设计。这样既能照顾到学习差的学生，又能让好学生的程序设计能力得到提升。 　　3 安装与调试摇臂钻床PLC控制系统 　　以小组为单位，根据设计的电路图和原有电气元器件的结构特点、功能及作用，选择电气元器件，并列出领料单，到仓库领取各元器件。根据设计的电路图，按照电气元器件的布置原则，各小组绘制出摇臂钻床的电气控制元器件布置图。之后，师生共同探讨出最佳的电气控制元器件布置图。 　　根据设计的电路图和元器件布置