1GP特殊功能模块的使用.docVIP

1PG功能模块的使用 一、1PG的概述 二、缓冲存储器（BFM）的分配 注：PGO为原点检测，DOG为减速点检测，STOP为行程终端检测。 以下讲述的是用FX2N-1PG控制步进电机 使用FX2N-1PG控制，首先要对其缓冲存储器（BFM）进行设定，BFM总共有32个地址单元，每个地址单元有16位，通过改变这32个地址单元的值来进行控制。主要理解#25、#26、#27、#28中每一位表示的含意。#25为操作命令，#27、#26为当前位置，#28为状态和错误代码，以下将有介绍。其它的单元的内容查看三菱《FX系列特殊功能模块用户手册》说明书的FX2N-1PG功能模块的介绍。 PLC通过FROM/TO功能指令对FX2N-1PG中缓冲存储器的值进行读/写。 不同操作模式和缓存设置 三、TO/FROM指令的概述 四、程序实例 用此功能模块控制SX-815L设备上机器人的直行运行。 （1）.FX2N-1PG输出模式为脉冲输出模式。既能实现JOG操作，又可以定位运行。 （2）.缓冲存储器设置 1.将#3的值设为H100，即为脉冲输出模式，改变BFM#3的值就可以改变1PG的输出模式（请参照BFM列表）。最大速度（BFM#4）设为k9000，基速（BFM#6）设为k300，JOG速度（BFM#7）设为k6000，原点返回速率（BFM#9）设为k6000，回原点过减速点后的爬行速率（BFM#11）为k2000，原点返回的0点个数即POG的输入次数（BFM#12）设为1，原点的位置（BFM#13）设为0，加减速时间设为可k300. （3）.操作命令(BFM#25)设置 注意：BFM#25b6到b4和b12到b8中只有一位可以置位，如果其中有两个或更多被置位，不会有操作执行。 （4）.状态和错误代码读取（BFM#28） 如： 将BFM#28中的值送入K4M100中，把BFM#28的状态标志位通过M100~M116表示，PLC可通过这辅助继电器来做出判断。例如：M108置1，表示定位结束。 （5）单速定位操作设定 缓冲存储器（#17）设定位置（K50000），BFM(#19)设定定位操作的速率（K5000此速度在定位运行过程中可以改变），将BFM#25中的b8位置1即定位开始，定位结束。 如果需要中断定位操作，则把BFM#25中的b1位置1，复位b8位即可。具体程序请查看“1PG程序示例”。 暂时就介绍到此，更深层次掌握还得仔细阅读三菱FX系列特殊功能模块用户手册.pdf