第四章平面一般力系的简化与平衡摘要.ppt

一矩式平衡方程 二矩式平衡方程 三矩式平衡方程 例6 例7 例4 例4 例9 例9 例10 例10 例10 例11 例11 例11 例11 * * 第四章 平面一般力系的简化与平衡 4-1 平面任意力系向一点的简化·主矢和主矩 4-2 平面任意力系简化结果的讨论 4-3 平面任意力系的平衡条件·平衡方程 4-4 平面平行力系的平衡方程 4-5 物体系的平衡问题 4-6 考虑摩擦的平衡问题X 平面任意力系实例 作用线既不汇交也不完全平行的平面力系称为平面一般力系，也叫平面任意力系。 4-1 平面任意力系向一点的简化 点O 称为简化中心 平面一般力系 平面力偶系 平面汇交力系 向一点简化 合成 合成 FR（合力） Mo（合力偶） 平面任意力系向任意一点的简化结果为一个主矢FR 和一个主矩Mo . 【说明】 1、平面任意力系的主矢的大小和方向与简化中心的位置无关。 2、平面任意力系的主矩的大小与转向与简化中心O 的位置有关。因此，在说到力系的主矩时，一定要指明简化中心。 4-3 平面任意力系的平衡条件 当物体平衡时，主矢和主矩必须同时为零 平面任意力系下的解析平衡条件 这三个平衡条件是互相独立的，对于一个研究对象可以求解三个未知力，且最多求解三个未知力。 【解】取AB 杆为研究对象画受力图。 由 ∑Fx =0 得 由 ∑Fy =0