第四章平面一般力系的平衡方程及其应用简化及平衡方程摘要.ppt

1 * * * 第四章 平面一般力系的简化及平衡方程 §4.1 平面一般力系的简化 §4.2 平面一般力系的平衡方程及其应用 §4.3 物体系的平衡问题 § 4-2 平面一般力系的平衡方程及其应用 1.平衡方程的基本形式 平面一般力系平衡的必要和充分条件：力系的主矢和力系对于任一点的矩都等于零，即： 由此平衡条件可导出不同形式的平衡方程。 由此可得结论，平面一般力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和都等于零；力系中所有各力对任一点的力矩的代数和等于零。 需要指出的是，上述平衡方程是相互独立的，用来求解平面一般力系的平衡问题时，能且最多只能求解三个未知量。为了避免求解联立方程，应使所选的坐标轴尽量垂直于未知力，所选矩心尽量位于两个未知力的交点（可在研究对象之外）上。此外，列平衡方程时，既可先列投影方程，也可先列力矩方程。总之，应尽量使每一方程式中只含一个未知量，以便简化计算。 [例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。 解：研究AB梁 解得： [例]如图所示一钢筋混凝土刚架的计算简图，其左侧面受到一水平推力P=5KN的作用。刚架顶上有均布荷载，荷载集度为q=22KN/m，刚架自重不计，尺寸如图所示，试求A、B处的支座反力。 解：研究钢架，由： 解得： 2.平衡方程的二矩式 （A