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* 教学内容 §3-4.2空间平行力系、空间任意力系平衡方程的应用 1.掌握应用平衡方程求解空间力系平衡问题的方法步骤。 2.了解重心坐标公式、理解形心概念。 3.了解确定物体重心及形心的几种方法，掌握组合平面图形形心的计算方法。 教学要求 §3-5重心的概念及重心坐标 §3-6重心及形心位置的求法 下一页 上一页 返回首页 第四节 空间任意力系的平衡方程 一、空间任意力系平衡方程解题的方法步骤——直接求解法 1根据题意，明确研究对象并画其受力图。 1建立空间直角坐标轴，计算各力在三轴上的投影 及对三轴之矩的值。 1根据作用于物体的空间力系形式，列出相应的独立平衡方程并求解。 下一页 上一页 返回首页 二、空间平行力系平衡方程的应用举例 例3-4 若三轮推车如图所示。已知AH=BH=0.5m，CH=1.5m，EH=0.3m，ED=0.5m，荷载G=1.5kN。试求A、B、C三轮所受到的压力。 G A C z y x FB FA FC E H D B 解 1）作出受力图 2）并标上直角坐标系 取z轴为纵坐标，平板为xy平面，B为坐标原点，BA为x轴。 取小车为研究对象 下一页 上一页 返回首页 ∑Mx(F)=0， FC·HC－G·DE=0 FC=G·DE /HC=1.5kN?0.5m/1.5m=0.5kN ∑My(F)=0， G·EB-FC·HB-FA·AB=0 FA=(G·EB-FC·HB)/AB =(1.5kN?0.8m-0.5kN?0.5m)/1m=0.95kN ∑Fz=0， FA +FB +FC-W =0 FB = G-FC-FA＝1.5kN-0.95kN-0.5kN =0.05kN 若重物放置过偏，致使FB为负值则小车将会翻倒。 返回首页 下一页 上一页 G A C z y x FB FA FC E H D B 3）列力系的平衡方程求解 例3-5 图示手摇钻由支点B、钻头A和一个弯曲的手柄组成。当支点B处加压力FBx、FBy、FBz和手柄上加力F后，即可带动钻头绕转动而钻孔。已知FBz =50N，F=150N，尺寸如图所示。求：1）钻头受到的阻抗力偶矩M；2）材料给钻头的反力FAx、FAy、FAz；3）压力FBx、FBy的值。 解 手摇钻受力情况属于空间任意力系。 ∑Mz(F)=0， M-F?1.5m =0 M= F?0.15m =22.5N·m 1）求钻头的阻抗力偶矩M 返回首页 下一页 上一页 已知：FBz =50N，F=150N， 求：1）M；2）FAx、FAy、FAz；3）FBx、FBy。 解 M= 22.5N·m 1）求M 2）计算B 端压力 ∑My(F)=0， FBx ?0.4m－F?0.2m =0 FBx=F?0.2m /0.4m =75N ∑Mx(F)=0， FBy?0.4m=0 FBy =0 2）计算B 端压力 返回首页 下一页 上一页 已知：FBz =50N，F=150N， 求：1）M；2）FAx、FAy、FAz；3）FBx、FBy。 解 M= 22.5N·m 1）求M 2）计算B端压力 FBx=75N FBy =0 3）计算A端压力 ∑Fz=0，FAz-FBz=0 FAz=FBz=50N ∑Fy=0，FBy-FAy=0 FBy=FAy=0 ∑Fx=0， FBx- FAx-F=0 FAx=FBx-F=-75N 返回首页 下一页 上一页 E B A Fn W ? b a c 例3-6有一起重绞车的鼓轮轴如图所示。已知W=10kN，b=c=30cm，a=20cm，大齿轮半径R=20cm，在最高处E点受Fn的作用，Fn与齿轮分度圆切线之夹角为?=20?，鼓轮半径r=10cm，A、B两端为向心轴承。试求齿轮作用力Fn以及AB两轴承受的压力。 解 取鼓轮轴为研究对象，其上作用有齿轮作用力Fn、起重物重量W和轴承A、B处的约束反力FAx、FAz、FBx、FBz，如图所示。 该力系为空间任意力系，可列平衡方程式如下 ∑My(F)=0 Fn·Rcos?－W·r =0 Fn=W·r/Rcos?=10?10/(20cos20?) kN=5.32 kN z y x FBz FAz FAx FBx 下一页 上一页 返回首页 E B A Fn W ? b a c z y x FBz FAz FAx FBx ∑Mx(F)=0 FAz(a+b+c)-W(a+b)-Fn·a sin?=0 FAz=[W(a+b)