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1. 发展历程 监 控 程 序 操 作 系 统 实时操作系统 分时操作系统 多道批处理操作系统 时 间 先 后 适用于多个用户共享系统资源 适用于计算中心等较大的计算机系统 适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中 2. 实时操作系统的特点 总的来说实时操作系统是事件驱动的,能对来自外界的作用和信号在限定的时间范围内作出响应。它强调的是实时性、可剪裁性和可靠性, 与实时应用软件相结合成为有机的整体起着核心作用, 由它来管理和协调各项工作,为应用软件提供良好的运行软件环境及开发环境。 从实时系统的应用特点来看实时操作系统可以分为两种: 一般实时操作系统和嵌入式实时操作系统。 实时操作系统的特点 一般实时操作系统应用于实时处理系统的上位机和实时查询系统等实时性较弱的实时系统,并且提供了开发、调试、运用一致的环境。 嵌入式实时操作系统应用于实时性要求高的实时控制系统,而且应用程序的开发过程是通过交叉开发来完成的,即开发环境与运行环境是不一致。嵌入式实时操作系统具有规模小(一般在几K~几十K 内)、可固化使用实时性强(在毫秒或微秒数量级上)的特点 。 3. 常见的嵌入式操作系统 μC/OS-II是一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSI C写的,使其可以方便的移植并支持大多数类型的处理器。μC/OS-II通过了联邦航空局(FAA)商用航行器认证。自1992年问世以来,μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。μC/OS-II占用很少的系统资源,并且在高校教学使用是不需要申请许可证。 ——μC/OS-II 3. 常见的嵌入式操作系统 —— VxWorks VxWorks操作系统是美国WIND RIVER公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等,甚至在1997年4月登陆火星表面的火星探测器上也使用到了VxWorks。 uClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统,完全开放代码。uClinux从Linux?2.0/2.4内核派生而来,沿袭了主流Linux的绝大部分特性。它是专门针对没有MMU的CPU,并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元(MMU)的处理器,例如ARM7TDMI。它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统。它保留了Linux的大部分优点:稳定、良好的移植性、优秀的网络功能、完备的对各种文件系统的支持、以及标准丰富的API等。 3. 常见的嵌入式操作系统 —— 嵌入式Linux 3. 常见的嵌入式操作系统 Windows CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统,是基于掌上型电脑类的电子设备操作,它是精简的Windows 95。Windows CE的图形用户界面相当出色。Win CE具有模块化、结构化和基于Win32应用程序接口以及与处理器无关等特点。Win CE不仅继承了传统的Windows图形界面,并且在Win CE平台上可以使用Windows 95/98上的编程工具(如Visual Basic、Visual C++等)、使绝大多数的应用软件只需简单的修改和移植就可以在Windows CE平台上继续使用。 —— Win CE 1. 位 ( bit ) 2. 字节 ( Byte ) 3. 字和字长 (word) 4. 位编号 5. 指令、指令系统和程序 6. 寄存器 7. 译码器 有关术语 1. 位 ( bit) 指计算机能表示的最基本最小的单位 在计算机中采用二进制表示数据和指令,故: 位就是一个二进制位,有两种状态,“0” 和 “1” 2. 字节 ( Byte ) 相邻的8位二进制数称为一个字节 1 Byte = 8 bit 如: 1100 0011 0101 0111 3.字和字长 字长是每一个字所包含的二进制位数。 常与CPU内部的寄存器、 运算装置、总线宽度一致 字是CPU内部进行数据处理的基本单位。 例 某CPU内含 8位运算器,则: 参加运算的数及结果均以 8位 表示, 最高位产生的进位或借位在8位运算器中不保存,而将其保存到标志寄存器中 1 0 1 1 0 1 0 1
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