单片机定时器.pptxVIP

第六章 定时/计数器第6章 MCS-51的定时器/计数器 第一节 定时器/计数器的结构与工作原理第二节 定时器/计数器方式寄存器和控制寄存器第三节 定时器/计数器的4种工作方式第四节 编程举例6.1定时/计数器的结构与工作原理1、? 定时/计数器组成核心是16位的加1计数2、? 提供给定时/计数器实现加1的信号脉冲有两个来源：（1） 外部事件提供的计数脉冲通过引脚T0、T1端口送加1计数器；（2） 单片微机内部的时钟脉冲经过12分频后送加1计数器3、? 2种工作模式：（1）计数器工作模式:（2）定时器工作模式:其计数脉冲周期为单片微机的机器周期。设晶振为12MHZ，则： Tcy=12*(1/12M)=1us 4、? 当不断加1计数到达设定值时，16位计数器将由全“1”回归为全“0”，计数器产生回0溢出脉冲，置位中断系统的中断请求标志位，请求主机进行中断处理。5、? 可以编程，形成不同的四种工作方式。6、定时器/计数器对输入信号的要求 通过T0、T1对外部信号计数，下降沿触发计数，计算机需要用两个机器周期来识别1次计数，因而最大计数速率为振荡频率的1/24。即输入信号的高、低电平至少要保持一个机器周期。 例如选用12MHz频率晶体，最高输入500KHz外部脉冲。 外部脉冲如图（Tcy为机器周期）：6.2定时器/计数器方式寄存器和控制寄存器TCONTMOD门控位计数定时模式选择位工作方式选择位低4位与外部中断有关计数溢出标志位计数运行控制位工作方式控制寄存器控制寄存器一、定时器/计数器工作方式控制寄存器TMOD 8位分为两组，高4位控制T1，低4位控制T0。 （1）M1、M0——工作方式选择位 M1 M0工 作 方 式 0 0 方式0，13位定时器/计数器。 0 1 方式1，16位定时器/计数器。 1 0 方式2，8位常数自动重新装载 1 1 方式3，仅适用于T0，T0分成两个8位 计数器，T1停止工作。 （2）GATE——门控位 0：以TR0、 TR1启动定时器/计数器运行（软件方式） 1：用外中断引脚/INT0、/INT1上的电平和TR0、 TR1启动定时器/计数器运行（硬件方式） （3）C/ ——计数器模式和定时器模式选择位 0：定时器模式。 1：计数器模式。注意：TMOD不能位寻址，只能用字节传送指令设置定时器工作方式。复位时，TMOD所有位均为零。例：设定时器1为定时工作方式，要求由软件启动定时器1工作，按照方式2工作。定时器0为计数方式，要求由软件启动定时器0工作，按照方式1工作。则：MOV TMOD，#25H二、定时器/计数器控制寄存器TCON 低4位与外部中断有关。 高4位的功能如下： (1) TF1、TF0——计数溢出标志位 (2) TR1、TR0——计数运行控制位 1：启动定时器/计数器工作 0：停止定时器/计数器工作 6.3 定时器/计数器的4种工作方式 一、方式0（ M1、M0为00，13位定时器/计数器） 定时器/计数器框图： 1N=213–x=8192–xT=N×Tcy=(8192-x)TcyINT1二、方式1（ M1、M0为01，16位定时器/计数器） N=216-x=65536-xT=N×Tcy=(65536-x)Tcy三、方式2M1、M0为108位自动重装初值定时器/计数器 N=28-x=256-x T=N×Tcy=(256-x)Tcy 可自动恢复初值（初值自动再装入）省去用户软件中重装初值的程序，精确的定时。适合用作较精确的定时脉冲信号发生器。特别适用于串行口波特率发生器。四、方式3（M1、M0为11，只适用于定时器/计数器T0）TL0---TR0---TF0TH0---TR1---TF1 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH01．工作方式3下的T0TL0其功能和操作与方式0、方式1完全相同，可定时亦可计数。TH0被固定为一个8位定时器（不能对外部计数），并使用定时器T1的运行控制位TR1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。2．T0工作在方式3下T1的各种工作方式 （1）T1工作在方式0 T0工作在方式3时，T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。（2） T1工作在方式1 （3） T1工作在方式2 6.4 定时器/计数器的编程和应用 一、定时器/计数器的初始化1．计数器初值的计算 设计数器的最大计数值为M，则计数初值X的公式如下：2．定时器初值的计算 定时器模式下，计数器由振荡脉冲fosc经12分频后计数。则定时初值X的公式如下： X=M-(定时值)/（机器周期）X=M-计数值3．最大计数值、最大定时值MM