FXPLC培训教材讲义.doc

目录 一．PLC入门培训课程 第一节 工控概述……………………………………………………2 第二节 PLC硬件结构 工作原理……………………………..…..11 第三节 PLC的编程语言………………………….…………...…..14 第四节 PLC编程软件的使用……………………………………..15 第五节 PLC软元件介绍……………………….………………….23 第六节 指令分类，指令结构及原理…………………………..…..37 第七节 编程实例及技巧……………………………..…………….71 第八节 PLC控制系统的维护和故障诊断…………………....…105 第九节 可编程控制器控制系统的设计……………………....….109 第十节 综合实验部分……………………………………..……...112 第十一节 特殊继电器说明………….………………….……...…126 第一节 工控概述 1. PLC的来源 1、在制造工业和过程工业中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是第一代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。随着电子技术和计算机技术的发生，PC的功能越来越强大，其概念和内涵也不断扩展。上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC）　　、上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.、工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展迅速，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC的应用几乎涵盖了所有的行业，小到简单的单机设备，简单的顺序动作控制，大到整厂的流水线、大型仓储、立体停车场，更大的还有大型的制造行业，交通行业等。 我国在PLC生产方面非常弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别（但不绝对，国外分类有些区别）：微型：32 I/O 小型：256 I/O 中型1024 I/O 大型：4096 I/O 巨型：8192 I/O在我国应用的PLC