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静力学习题课 课堂练习题 六 带有摩擦的平衡问题 带有摩擦的平衡问题的解法与平面一般力系的解法基本相同。只是 在分析受力时要考虑摩擦力，并正确地判断出摩擦力的方向，考虑临界状态并补充摩擦定律。 其结果往往有一个范围。 [1] 已知：图示梁，求：A、B、C处约束力。 mA 分析： 整体： 四个反力 →不可直接解出 拆开： BC杆三个反力 →可解 故先分析BC杆，再分析整体或AC杆，可解。 mA AC杆五个反力 →不可解 解：1、取BC杆为研究对象 2、取整体为研究对象 mA XA= 0 XA= 0 （↓） （↓） ∴ （↑） （ ） A B C a a M q 2a [2]. 梁如图所示，求A、B、C三处的反力。 刚架: 以刚节点连结而成的结构. A B C a a M q 2a 解:先拆开BC: XB YB 再整体: B C NC XA YA MA NC [3] ：两根同重等长的均质杆在B点绞接，C点靠在墙上，f=0.5，求平衡时的角θ=? 解:研究整体， 分析受力: θ A B C P N F XA YA P 再研究BC， 分析受力: [4] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩擦系数f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？ 解：考虑到梯子在临界平衡状态有下滑趋势，画受力图。 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足 h C a b F G 练习题： 宽a，高b的矩形柜放置在水平面上，柜重G，重心C在其几何中心，柜与地面间的静摩擦因数是 fs，在柜的侧面施加水平向右的力F，求平衡时地面的约束反力，并求能使柜翻倒或滑动所需推力F 的最小值。 y A B C x F G FB FA FNB FNA 1 .假设不翻倒但即将滑动，考虑临界平衡。 解: 取矩形柜为研究对象,受力分析如图。 联立求解得柜子开始滑动所需的最小推力 补充方程 列平衡方程 2.假设矩形柜不滑动但将绕 B 翻倒。 柜不绕 B 翻倒条件：FNA≥0 使柜翻倒的最小推力为 列平衡方程 解得 ≤ y A B C x F G FB FA FNB FNA 更多的练习题 1m C B A D E P 1m 1m 1m M 练习题2. 平面构架由两个直角曲杆和一直杆铰接而成，不计各杆自重，今在D点施加一水平力P，求欲使系统平衡时力偶矩M 的大小及此时支座A处的反力。 练习题5：图示结构在力偶 M=pl 的作用下处于临界状态，求C处静滑动摩擦系数 f 及 A处的反力。杆自重不计。 A B C 600 600 M= pl BC= l RA RC 解：BC为二力杆 练习题6： 无重杆AB搁在不计自重的圆柱体上，求不论P多大都不能使圆柱被挤出的各接触面的摩擦角φ，及其与α的关系。 N F 解：只要 则不会被挤出。 P A α 练习题7：图示折梯，两角的fA=0.2， fB=0.6，AC中间D点作用力P=500N，不计梯重，问能否平衡？若能， FA、 FB各为多少？ A B C D P BC为二力杆，受力如图，由平衡方程： NA NB FA FB 解：先整体： NC 能平衡， FA= FB=72.17N。 N N N N 练习题8：图示楔块夹角α，各接触面间的摩擦角均为φ，欲使楔块不滑出，α=？楔块自重不计。 α N F Rm φ 900-φ θ 解：考察一个侧面，受力如图： 作辅助线， 练习题9： :曲杆ABCD, ∠ABC=∠BCD=900, AB=a, BC=b, CD=c, m2, m3 求：支座反力及m1=? 此题课堂练习： ⑴ 力偶不出现在投影式中； ⑵ 力偶在力矩方程中出现， 是把力偶当成矢量后，再在坐 标轴上投影； ⑶ 力争一个方程求解一个 未知量； ⑷ 了解空间支座反力画法。 解： 练习题10:已知：AB杆, AD,CB为绳索, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC 铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要合理选取投影轴和矩轴，使一个方程解出一个未知量。 静力学习题课 汇交力系 力偶系 平行力系 任意力系 平面力系 空间力系 力 系 静力学主要内容 受力分析 力系的等效 力系的简化 力系的平衡 一 受力分析 1、取研究对象（分离体）——将所要研究的物体从周围物体中单独拿出来， 2、在其上画出所有的主动力和所有的约束反力。 例：分别画出圆及杆AB的受力图。 A C B 600 P 解： P N1 N2 A B YA XA FBC N’2 画约束反力时，一定要