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农业GPS动力伞控制器终端方案 目录 一、前言 4 二、需求分析 4 2.1系统建设目标 4 2.2功能要求 4 三、系统设计概述 5 3.1设计原则 5 3.2系统报价评估 6 3.4选用基于Symbian系统下c++语言嵌入式系统技术 6 四、系统功能设计 7 4.1GPS地图制作 7 4.1.1功能说明 7 4.2动力伞飞行轨迹精确定位 8 4.2.1功能说明 8 4.2.2飞行轨迹图 9 4.3GPS控制终端 10 4.3.1功能说明 10 4.3.2控制终端流程图 10 4.4控制器 10 4.4.1功能说明 10 4.4.2系统总流程图 11 五、开发进度 12 六、运行环境 12 七、关于我们 13 一、前言 农业动力伞主要用于农作物农药喷洒，它驾驶安全，环保节能，喷洒面积大，喷洒速度快！作业时的飞行高度在2－4米，时速在均速55KM/H左右飞行。本着为客户解决实际问题的原则，我司特提供以下解决方案供参考， 二、需求分析 2.1系统建设目标 农业动力伞主要用于农作物农药喷洒，它驾驶安全，环保节能，喷洒面积大，喷洒速度快！作业时的飞行高度在2－4米，时速在均速55KM/H左右飞行。基于节省资源、提高效率为目的开发PC（或嵌入式GPS）终端控制器，该终端集成目前最先进的全球定位精确导航、动力伞飞行轨迹、高精度智能报警及喷洒开关控制系统。 2.2功能要求 基于以上需求，我司提出该终端解决方案：GPS地域地图制作、动力伞飞行轨迹精确定位、PC或GPS控制终端、终端控制器。 三、系统设计概述 3.1设计原则 实用性 实用就是务实不务虚，就是注重解决实际问题，做精，做细核心功能，兼顾常用的辅助功能，实现快捷、方便地布置和使用，并节省投资，降低风险。 可靠性 本项目用于公司日常运作，要适用于应用率比较频繁，对系统本身的可靠性应有比较高的要求。在频繁处理各种信息时不能容忍工具自身的故障出现。 先进性 采用先进的技术架构和设计方法，融合先进的管理思想，结构化程度高，灵活性、扩展性、兼容性、升级性好，速度快，符合技术发展趋势，适应用户成长需要。 稳定性 系统从底层数据库到功能层应经过严格测试，数据库稳定，功能顺畅，没有堵塞、丢失数据的现象，长期平稳运行，以保证日常应用的正常进行。 可拓展性 系统增加一些功能模块或者将系统和其他软件系统互联，这就要求软件具有良好的拓展性，能够提供开放和标准的接口，在不影响系统正常使用的情况下与第三方系统灵活对接，实现不同应用系统的互联互通。 3.2系统报价评估 由于需求有待进一步沟通，我司初步估价为15万人民币。 3.4选用c++语言嵌入Symbian系统技术 以当前主流嵌入式系统软硬件技术为背景、嵌入式系统的基本概念、开发设计原理、软硬件结构设计以及嵌入式应用开发全过程，强调嵌入式系统开发软硬件结合、实时的概念。使其既符合当前技术发展潮流，又具有相对的稳定性。 四、系统功能设计 4.1 GPS地图制作 4.1.1功能说明 1、APK安装器：APK安装器是OMS手机网和Android手机网联合开发的一款运行在PC端的软件安装工具，主要用于在pc端自定义制作GPS导航地图。 2、地域地图导入：将自主制作的地域地图导入GPS终端。 （建议：1、预置航线的软件应尽量操作简单智能（具体所用GPS为何种型号，操作系统版本型号，可否提供详细参数和原型来测试，由于是飞行器，那GPS获取的是空间坐标，也就是三维，这就必须保证GPS能同时接收4颗以上GPS卫星信号,否则无法保证飞行轨迹精度） 2、要符合实际应用情况：航线预置可能由专人来做，每架机器的航线都是单独且不同的，实际作业的地域一般为正方或长方形农田，所以飞行是要在每块地域上回来飞行作业。预置航线时应考虑到调头时要在作业地外并停止喷洒，及航线的间距和调头的飞行半径如何作好衔接。(可以通过每架飞机的飞行轨迹是否与系统预置航线相吻合来控制飞机及喷洒开关作业，这就必须开发预置航线应用软件，以便保证飞行轨迹精度) 3、正确作业过的地方应该要在地图上作着色覆盖，飞行员可以清晰分辨作业和未作业的区域。（所用GPS是否支持该功能，如不支持须对GPS芯片做二次开发，或自主研发简易适用的GPS导航定位系统芯片；如支持请提供所用GPS芯片详细参数信息）） 4.2动力伞飞行轨迹精确定位 4.2.1功能说明 利用高精度的导航卫星载波相位测量数据来确定目标位置是一种非常优良的技术途径,特别是用于准实时和事后处理确定运动目标的轨迹,更是有着显著的应用前景。未了精确获取飞行器的高精度运动轨迹，本系统采用基于载波相位增量的消模糊度和精确定位方法来实现飞行轨迹的高精度定位。 4.2.2飞行轨迹图 (暂无) 4.3 GPS控制终端 4.3.1