计算机控制系统设计直流电机测速调速系统选编.doc

XI`AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY 课程名称 直流电机测速调速实验 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 秦刚 成 绩： 2016 年 7 月 11日 计算机控制系统课程设计 本直流电机调速系统以单片机系统为依托，根据PWM调速的基本原理，控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的调速，并通过单片机控制速度的变化。本设计的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集、分析、处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制用51来产生PWM波就必须要用软件编程的方法来模拟。方法大概可以分为软件延时和定时器产生两种方法。本次课程设计我们采用定时器产生PWM方波。 定时器产生这种方法利用了定时器溢出中断，在中断服务程序改变电平的高低，在程序较复杂、多操作时仍能输出较准确的pwm波形。 单片机开发实验仪一台； AT89C51； LCD1602； DA数模转换； 按键； 光电开关 六、实验原理： 1、硬件框图： 硬件部分主要由电位器、模数转换模块、 51单片机、显示模块、驱动电路和无刷直流电机组成。其功能框图如下： 2、硬件介绍： 1)1602液晶显示模块电路 1602C字符型液晶：CS：片选信号，低电平有效；RS：选择读写的是指令或数据，L：指令，H：为数据。RW：读写控制端，L：写操作，H：读操作。 12864J图形点阵液晶：CS：片选信号，低电平有效；CS1/2：左右半屏使能选择，H：左半屏，L：右半屏；RS：选择读写的是指令或数据，L：指令，H：为数据。RW：读写控制端，L：写操作，H：读操作。 12864M图形点阵液晶：JP6的16脚是空脚，JP6的15脚是PSB：PSB接高电平，CPU与液晶使用并行接口连接，连接方法与12864J完全相同；PSB接低电平，CPU与液晶使用串行接口连接，此时，RS、RW、E与CPU的I/O管脚相连（STAR ES59PA才有该功能）。 (1602C字符型液晶) （12864J图形点阵液晶） 2）DAC0832数模转换 CS：片选，低有效； OUT：转换电压输出； OUT1：经功放电路的电压输出； 电位器W5：调整基准电压。 3）发光管、按键、开关 JP65：发光管控制接口，0－－ 开关电路原理图 JP74：按键控制接口；按下－－－－AT89C51 本课题中控制芯片的作用主要是与ADC0809相连接，采集模数转换后得到的8位二进制码，过公式计算后得到电压值，同时连接四位数码管进行显示。综合考虑，选用AT89C51即满足要求。? 简介： AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器的低电压、高性能CMOS?8位微处理器。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。? AT89C51引脚图如下：? 主要特性：与MCS-51?兼容·；4K字节可编程FLASH存储器；寿命：1000写/擦循环； ?数据保留时间：10年 全静态工作：0Hz-24MHz??；?三级程序存储器锁定；128×8RAM??；32I/O线；两个16位定时器/计数器；5个中断源；可编程串行通道；?低功耗的闲置和掉电模式；?片内振荡器和时钟电路；直流电机转速测量/控制 5）使用光电开关测速 CTRL：控制电压(DAC0832经功放电路提供)输入； REV：光电开关脉冲输出(用于转速测量)； LIGHT：低电平点亮发光管。 3、?软件设计 主程序设计： 主程序是一个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到一个误差值，然后用PID增量式算法输出控制系数给PWM发生电路改变波形的占空比，进而控