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实验一 机构运动简图的测绘 一、实验目的 1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。 2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。 3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。 二、设备和工具 1、教具模型。 2、尺、笔、橡皮、纸 (自备)。 三、实验原理 从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 四、实验步骤 1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。 5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。 6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。 比例尺的选定如下： 式中： ——比例尺(单位：米／毫米) ——构件的实际长度(单位：米) ——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) 五、实验内容 每位同学至少测量、分析三个机构，标出机构的名称；绘制机构运动简图，其中一个简图要求按比例绘制，另外几个可不按比例绘制机构运动简图，可用目测法使各构件大致成比例，以利分析；计算机构自由度，并判断机构是否具有确定运动；最后作出书面报告。 六、实验结果分析 机构名称 机构运动简图 自由度 μL＝ m/mm 六、思考题 1.一张正确的机构运动简图应包括哪些内容？ 2.绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选择？ 是否会影响简图的正确性？ 3.机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 实验二 渐开线齿轮齿廓范成加工原理 一、实验目的 1、掌握用范成法切制渐开线齿轮的基本原理。 2、了解工厂中实际加工渐开线齿轮（滚齿加工与插齿加工）的生产过程。 3、熟悉渐开线齿轮各参数的计算公式以及不同参数对齿形的影响。 4、了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法。 二、实验仪器 ? ?  图5-1 渐开线齿轮范成仪 图3-1 实验所用渐开线齿轮范成仪如图3-1所示，工作台（图纸托盘1）绕定轴转动，齿轮2带动有齿条的滑架3在水平底座4的水平导向条上作水平移动；齿条刀具5通过螺钉7固定在滑架3上，松开螺钉7可使齿条刀具5作上下移动，实现刀具的变位运动。 当齿条刀具5的中线与被加工齿轮分度圆相切时，此时滑架3的齿条中线与刀具中线重合（齿条刀具5上的标尺刻度与滑架3上的零刻度线对准）。推动滑架3时，工作台上的被加工齿轮分度圆与齿条刀具中线作纯滚动，这是切制标准齿轮的状态。 若改变刀具5的位置可使刀具中线与滑架3齿条中线分离，即齿条刀具5的中线远离或接近被加工齿轮分度圆，移动的距离为xm可由端部的标度尺上读出，从而可切制变位齿轮。 三、实验原理 范成法又称展开法，共扼法或包络法。范成法加工就是利用机构本身形成的运动来加工的一种方法。对齿轮传动来说，一对互相啮合的齿轮其共扼齿廓是互为包络的。因此加工时视其一轮为刀具，另一轮视为待加工轮坯。只要刀具与轮坯之间的运动和一对真正的齿轮互相啮合传动一样，则刀具刀刃在轮坯的各个位置的包络线就是渐开线。实际加工时，刀具除作展成运动外还沿着轮坯轴线作切削运动。本实验将模拟齿条插刀范成加工渐开线齿轮的过程（与实际不同之处在于实验中轮坯静止，齿条绕其作纯滚动，但二者的相对运动与实际加工时相同）。 四、实验步骤 1、根据被加工齿轮的齿数、模数和压力角（Z=8，m=20，α=20°和Z=20，m=8，α=20°）计算齿轮的基圆、分度圆、齿根圆及齿顶圆直径，并按计算结果画好图纸。 2、通过圆环7和螺母8将剪好的圆环形图纸压紧在圆盘1上，对准中心，调节刀具中线使之与齿轮毛坯分度圆相切。 3、将滑架3推至左边（或右边）的极端位置，从左向右（或从右向左）推动滑架，每移一个小的距离（3-4mm），在代表齿坯的图纸上用铅笔描下齿条刀具刀刃的位置，直到将滑架推至右边（或左边）的极端位置为止。观察有