项目六输送单元调试题稿.ppt

项目6 输送工作单元调试 1、单元结构与组成 2、输送工作单元中气动元件的应用 3、分拣工作单元中传感器的应用 任务6.3 工作单元安装 2、气动系统连接 3、电气系统连接 任务6.4编制PLC控制程序 1、明确单元控制要求 2、写出PLC的I/O分配表 3、写出单元初始工作状态 4、写出单元工作流程（动作过程） 5、编写程序 任务6.5运行调试 1、机械部分调试 2、电气部分调试 3、气动部分调试 4、PLC程序调试 5、单元单站运行 * 布置工作任务 任务6.1 认识工作单元 任务6.2 伺服电动机的控制 任务6.3 工作单元安装 任务6.4 编制PLC控制程序 任务6.5 运行调试 任务6.1 认识工作单元 步进电机传动组件和抓取机械手装置 伺服电机传动和机械手装置 驱动摆动气缸和气动手指气缸的电磁阀 采用的是二位五通双电控电磁阀， 任务6.2 伺服电动机的控制 1、输送工作单元选用的伺服电动机及伺服电动机驱动器 采用了松下MHMD022P1U 永磁同步交流伺服电机，及MADDT1207003 全数字交流永磁同步伺服驱动装置作为运输机械手的运动控制装置。 伺服驱动器的面板图 伺服电机及驱器电气接线图 2、参数设置方式操作说明 驱动器参数设置操作面板 伺服参数设置表 3、S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控向导编程 包络操作模式 移动包络：一个包络是